[发明专利]视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置，其特征在于：该检测装置包括聚光照明光源、单反半透镜、单反半透镜爬行装置、光学成像系统和高清CCD图像采集系统；

所述的聚光照明光源是能形成大面积均匀照明白光，出射光为平行光的红外LED平板面光源；

所述单反半透镜爬行装置包括单反半透镜安装支座、钢结构支架和动力传动机构； 

所述钢结构支架包括上半支架、下半支架、半圆环形的前后端板，所述上半支架由1根传动螺杆、1根导杆、2根拉杆和2个半圆环形的前、后端板组成，所述下半支架由2根拉杆和2个半圆环形的前、后端板组成，上半支架、下半支架，前、后端板通过螺栓连接形成整体，包围索体（1）；

所述上半支架的传动螺杆（811）和传动导杆（812）上装有用于安装单反半透镜和聚光照明光源的单反半透镜安装支座（5），单反半透镜（7）安装在单反半透镜安装支座上，聚光照明光源安装在单反半透镜的上方，传动螺杆811由可调速电机带动旋转，从而带动用十字螺钉（62）固定在传动螺杆（811）上的传动螺母（61）做直线运动，单反半透镜和聚光照明光源随单反半透镜安装支座（5）沿拉索外倾斜表面移动；传动导杆（812）固定不动，单反半透镜安装支座（5）上的传动导套（63）在传动导杆（812）上面滑动；

在前后端板上各设置有3组支撑轮组件（4），该支撑轮组件（4）包括调整螺母（41）、支撑轮安装支架（42）、弹簧（43）和安装在支撑轮安装支架上的支撑轮（44），通过调整螺母（41）改变弹簧（43）的弹力，从而调整3个支撑轮（44）对缆索的压紧度； 

所述的光学成像系统采用包括具有大视场高分辨率光学镜头的摄远物镜10的工业相机，所述工业相机为数字式相机，其内安装有CCD图像传感器（101）和图像采集卡（102）；

所述的高清CCD图像采集系统包括带有图像处理程序软件的计算机（15），内含CCD图像传感器（101）和图像采集卡（102）的工业相机通过通讯端口和数据线直接与计算机（15）相连，通过安装在计算机里面的图像处理程序软件进行损伤识别，确定损伤的大小和深度。

2.一种视频检测缆索锚固区段外表损伤的检测方法，其特征在于：它是运用权利要求1所述的视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置实现缆索锚固区段视频现场无损检测的方法，将视频检测缆索锚固区段外表损伤检测装置之带有聚光照明光源的单反半透镜爬行装置送往待检测区，形成有效检测；利用大视场高分辨率光学镜头采集到拉索外表面缺陷图像并成像在工业相机的上，工业相机的将探测到的图像光学信息转换为模拟电信号，工业相机内置图像采集卡再将模拟信号转换成可被计算机接收的数字信号并传入计算机，计算机的程序软件对其进行损伤识别，确定损伤的大小和深度；具体作法是，将检测装置运往现场的待检拉索旁边,打开拉索的桥面保护罩，将拉索内减振装置等零件拆卸；将上下两半的钢结构支架围绕拉索用螺栓连接好，将单反半透镜安装在单反半透镜安装支座上，聚光照明光源安装在单反半透镜的上方；开启电机和调速器，将安装有聚光照明光源的单反半透镜爬行装置缓慢下放送往待检测缆索锚固区，通过光学成像系统和高清CCD图像采集系统进行检测；检测完成后，将检测装置移回桥面外，旋转180°；重复上述操作，重新进行索体另一半的检测。