[发明专利]支腿存放工作站及支腿存取方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械加工领域，特别是涉及一种支腿存放工作站及支腿存取方法。

背景技术

在工程机械行业中，起重机的活动支腿（以下简称支腿）是其关键结构工件，为保证支腿的品质各制造工序均至关重要，在支腿的制作过程中焊接工序有一些关键焊缝，需要在焊接完成后例如24小时时效以上再进行超声波探伤，如此，支腿需要进行临时存放。

而现有技术中，支腿的存放仅是将支腿从工序间搬运至临时存放地进行无序无管理的存放，这样的存放方式具有以下缺陷：1.占用了较大的生产场地，提高了支腿的生产成本；2.当达到探伤所需时效时还需要从临时存放地将支腿搬运至探伤工序进行探伤，无法形成流水作业，造成支腿制造工艺效率低，成本高。因此，需要提供一种适合流水线生产的支腿存放工作站来解决现有技术中因支腿存放导致的支腿制造工艺效率低，成本高的问题。

发明内容

本发明提供一种支腿存放工作站及支腿存取方法，能够解决现有技术中支腿制造工艺效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种支腿存放工作站，该支腿存放工作站包括支腿输送线、存放库、搬运系统以及控制系统，存放库邻近支腿输送线设置，用于存放支腿；搬运系统邻近存放库设置，用于在支腿输送线与存放库之间搬运支腿；控制系统与搬运系统以及支腿输送线连接，用于控制搬运系统和支腿输送线的工作。

其中，支腿输送线包括间隔设置的进料工位和出料工位，进料工位用于接收来自于上一工位的支腿，出料工位用于将存放于存放库达到预设时间的支腿运输至下一工位。

其中，进料工位设有与控制系统连接的传感器，传感器用于感应在进料工位上运输的支腿，当传感器感应到支腿时，控制系统控制支腿输送线停止运转，搬运系统将支腿搬运至存放库存储；进料工位还设有挡板，挡板与传感器间隔设置，并位于进料工位上邻近出料工位的一端，用于辅助停止支腿。

其中，存放库包括设于支腿输送线两侧的第一存放架和第二存放架，在第一存放架和第二存放架的外侧均设有地面导轨，搬运系统在地面导轨上运行。

其中，搬运系统包括移动装置和吊具，吊具与移动装置连接，用于在移动装置移动至支腿上方时吊取支腿。

其中，移动装置包括大车和小车，大车可沿地面导轨移动；小车设于大车上，小车可沿与大车移动方向垂直的方向移动；通过大车和小车的移动，吊具可定位至支腿上方。

其中，吊具包括升降机构和抓取机构，升降机构安装于小车上；抓取机构与升降机构连接；当移动装置移动至支腿上方时，升降机构使得抓取机构下降，以便抓取支腿。

其中，抓取机构为磁铁组件，磁铁组件包括间隔设置的第一磁铁和第二磁铁，升降机构底部设有横梁，第一磁铁和第二磁铁弹性地设于横梁上。

其中，横梁设有导向座，第一磁铁和第二磁铁设于导向座上，使得第一磁铁和第二磁铁沿横梁相对移动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种支腿存放工作站的支腿存取方法，支腿存放方法包括：接收待存储支腿输送至进料工位的信号，控制搬运系统将待存储支腿搬运至存放库；判断存放库是否有达到存放预设时间的支腿，若判断为是，则控制搬运系统将达到存放预设时间的支腿搬运至出料工位。

其中，接收待存储支腿输送至进料工位的信号，控制搬运系统将待存储支腿搬运至存放库的具体步骤包括：判断存放库的第一层是否存满；若存满，控制搬运系统将存放库内第一层内最先到达预设时间的支腿搬运至过渡工位，以使得最先到达预设时间的支腿的存放位成为存放空位；控制搬运系统将待存储支腿搬运至存放空位；控制搬运系统将存放于过渡工位的最先到达预设时间的支腿搬运至存放于存放空位的待存储支腿上；过渡工位为存放库的任意一个存放位。

其中，判断存放库是否有达到存放预设时间的支腿，若判断为是的步骤之后，再判断出料工位是否存放有支腿，若无支腿，则进行控制搬运系统将达到存放预设时间的支腿搬运至出料工位的步骤。

本发明的支腿存放工作站和支腿存取方法通过将支腿输送线和搬运系统邻近存放库设置，当支腿在支腿流水线运输时，可利用搬运系统将支腿搬运至存放库存储，相比现有技术中支腿从工序间搬运至临时存放地进行无序无管理的存放，本发明的支腿存放工作站和支腿存取方法能够适应支腿流水线生产，提高支腿的制造工艺效率。

附图说明

图1是本发明支腿存放工作站一实施例的主视结构示意图；

图2是图1所示的支腿存放工作站的左视结构示意图；