[发明专利]支腿存放工作站及支腿存取方法

权利要求书

1.一种支腿存放工作站，其特征在于，所述支腿存放工作站包括：

支腿输送线；

存放库，邻近所述支腿输送线设置，用于存放所述支腿；

搬运系统，邻近所述存放库设置，用于在所述支腿输送线与所述存放库之间搬运所述支腿；

控制系统，与所述搬运系统以及所述支腿输送线连接，用于控制所述搬运系统和所述支腿输送线的工作。

2.根据权利要求1所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述支腿输送线包括间隔设置的进料工位（11）和出料工位（12），所述进料工位（11）用于接收来自于上一工位的支腿，所述出料工位（12）用于将存放于所述存放库达到预设时间的所述支腿运输至下一工位。

3.根据权利要求2所述的支腿存放工作站，其特征在于，

所述进料工位（11）设有与所述控制系统连接的传感器，所述传感器用于感应在所述进料工位（11）上运输的所述支腿，当所述传感器感应到所述支腿时，所述控制系统控制所述支腿输送线停止运转，所述搬运系统将所述支腿搬运至所述存放库存储；

所述进料工位（11）还设有挡板（111），所述挡板与所述传感器间隔设置，并位于所述进料工位（11）上邻近所述出料工位（12）的一端，用于辅助停止所述支腿。

4.根据权利要求1所述的支腿存放工作站，其特征在于，

所述存放库包括设于所述支腿输送线两侧的第一存放架（21）和第二存放架（22），在所述第一存放架（21）和所述第二存放架（22）的外侧均设有地面导轨（23），所述搬运系统在所述地面导轨（23）上运行。

5.根据权利要求4所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述搬运系统包括：

移动装置（31）；

吊具（32），与所述移动装置（31）连接，用于在所述移动装置（31）移动至所述支腿上方时吊取所述支腿。

6.根据权利要求5所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述移动装置（31）包括：

大车（311），所述大车（311）可沿所述地面导轨（23）移动；

小车（312），所述小车（312）设于所述大车（311）上，所述小车（312）可沿与所述大车（311）移动方向垂直的方向移动；

其中，通过所述大车（311）和所述小车（312）的移动，所述吊具（32）可定位至所述支腿上方。

7.根据权利要求6所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述吊具（32）包括：

升降机构（321），安装于所述小车（312）上；

抓取机构（322），与所述升降机构（321）连接；

其中，当所述移动装置（31）移动至所述支腿上方时，所述升降机构（321）使得所述抓取机构（322）下降，以便抓取所述支腿。

8.根据权利要求7所述的支腿存放工作站，其特征在于，

所述抓取机构（322）为磁铁组件，所述磁铁组件包括间隔设置的第一磁铁（3221）和第二磁铁（3222），所述升降机构（321）底部设有横梁（3211），所述第一磁铁（3221）和所述第二磁铁（3222）弹性地设于所述横梁（3211）上。

9.根据权利要求8所述的支腿存放工作站，其特征在于，所述横梁（3211）设有导向座，所述第一磁铁（3221）和所述第二磁铁（3222）设于所述导向座上，使得所述第一磁铁（3221）和所述第二磁铁（3222）沿所述横梁（3211）相对移动。

10.一种支腿存放工作站的支腿存取方法，其特征在于，所述支腿存放方法包括：

接收待存储支腿输送至进料工位的信号，控制搬运系统将所述待存储支腿搬运至存放库；

判断所述存放库是否有达到存放预设时间的支腿，若判断为是，则控制所述搬运系统将所述达到存放预设时间的支腿搬运至出料工位。