[发明专利]一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及液压系统的技术领域，尤其涉及到一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统及工程车辆。

背景技术

油气悬挂技术已广泛应用于多种工程机械中，如轮式起重机底盘、轮式装卸车，不仅可以调整整车高度，而且可以通过蓄能器的通断实现刚柔悬挂的切换以适应多种路面工况。

目前主流的全地面起重机底盘油气悬挂形式中，左右轮胎各设置一个悬挂油缸，整车倾斜或者重心不对称时，左右悬挂油缸所受负载特性不一样，整车底盘在提升过程中就会发生轻载一侧的悬挂油缸先动作，重载一侧的悬挂油缸后动作，从而造成整车底盘在提升过程中形成较大倾覆角，车辆部件由于受较大横向剪切力很容易损坏或者造成整车倾翻。整车底盘在下降时同样存在这样的后果，在下降开始之前，若底盘本身已经倾斜或者车辆重心不对称，重载一侧的悬挂油缸先动作，轻载一侧悬挂油缸后动作，同样会造成车辆零部件损坏或者整车倾翻。目前的技术是在油缸进油路加恒流阀以实现左右油缸进油量相同，虽然可以解决左右悬挂油缸在提升过程中同步，但不能解决左右悬挂油缸同一时刻动作，也就不能从根本上解决左右悬挂油缸升降同步的问题。

图1所示，图1为带恒流阀的悬挂液压原理图，左图为整车提升过程的液压油路原理图，悬挂油缸70和71进油路72均设有恒流阀73，从而保证左右悬挂油缸进油路流量保持均匀，不受负载压力波动影响，进而保证两个悬挂油缸70和71的提升速度一致，实现同步。悬挂油缸70和71回油路74均设有恒流阀75，从而保证左右悬挂油缸70和71回油流量保持均匀，进而保证左右悬挂油缸70和71下降速度一样，实现同步。尽管在进油路和回油路设置了流量阀，但是该方案不能保证左右悬挂油缸在偏载情况下左右油缸同时动作，就会造成左右悬挂油缸刚开始就存在延迟启动的问题。

发明内容

本发明提供了一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统及工程车辆，用以解决现有技术中存在油气悬挂油缸不能同步升降的问题。

本发明提供了一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统，该液压控制系统包括左油缸、右油缸、进油路和回油路，其中，所述左油缸的无杆腔和右油缸的有杆腔通过第一油路连通，所述左油缸的有杆腔和右油缸的无杆腔通过第二油路连通，且所述第一油路和第二油路均与所述进油路和回油路连通，

还包括梭阀、设置在所述第一油路与所述进油路连接油路的一个液控压力补偿阀、设置在所述第二油路与所述进油路连接油路上的另一个液压控制阀，以及与每个液控压力补偿阀对应连接的调速阀，所述梭阀的两个进油口分别与所述左油缸的无杆腔和右油缸的无杆腔连通，所述梭阀的出油口同时与所述两个液控压力补偿阀截止端的液压控制油口连通，所述进油路与两个液控压力补偿阀导通端的液压控制油口连通，所述第一油路和第二油路分别通过包括减压阀和调速阀的阀组与回油路连通。

在上述技术方案中，通过梭阀将左油缸和右油缸中比较大的油压和进油路的油压作为控制液控压力补偿阀开关的控制条件，控制两个液控补偿阀同时打开不同的幅度，使得进入左油缸和右油缸的无杆腔的油量相同，保证了左油缸和右油缸能够同时上升，同时通过设置在第一油路和第二油路上的减压阀，使得在左油缸和右油缸下降时，能够同速下降，保证了工程车辆在上升和下降过程中左油缸和右油缸的同步性。

优选的，所述液控压力补偿阀为二位二通液压控制阀，在截止端液压控制油口的油压大于导通端的液压控制油口的油压时，二位二通液压控制阀关闭油路，在导通端的液压控制油口的油压大于截止端的液压控制油口的油压时，二位二通液压控制阀导通油路。通过二位二通液压控制阀可以实现进油路跟第一油路和第二油路的开关控制。

优选的，所述液压控制系统还包括分别与所述第一油路和所述第二油路连通的蓄能器。实现了左油缸和右油缸分别与蓄能器之间的软连接。

优选的，所述液压控制系统还包括分别设置在所述第一油路和第二油路的压力传感器、与每个所述蓄能器通过开关阀连通的油泵，以及分别与两个压力传感器以及油泵信号连接的控制器，所述控制器在所述蓄能器内的油压小于与其对应的压力传感器检测到的油压时，控制与所述蓄能器对应的开关阀打开，并控制所述油泵给该蓄能器供油直至蓄能器内的油压与对应的压力传感器检测到的油压相同。保证了蓄能器和油缸内的油压保持一致，避免了在转换时的油压冲击。