[发明专利]一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统及工程车辆

权利要求书

1.一种油气悬挂油缸同步升降的液压控制系统，包括左油缸、右油缸、进油路和回油路，其中，所述左油缸的无杆腔和右油缸的有杆腔通过第一油路连通，所述左油缸的有杆腔和右油缸的无杆腔通过第二油路连通，且所述第一油路和第二油路均与所述进油路和回油路连通，其特征在于，

还包括梭阀、设置在所述第一油路与所述进油路连接油路的一个液控压力补偿阀、设置在所述第二油路与所述进油路连接油路上的另一个液压控制阀，以及与每个液控压力补偿阀对应连接的调速阀，所述梭阀的两个进油口分别与所述左油缸的无杆腔和右油缸的无杆腔连通，所述梭阀的出油口同时与所述两个液控压力补偿阀截止端的液压控制油口连通，所述进油路与两个液控压力补偿阀导通端的液压控制油口连通，所述第一油路和第二油路分别通过包括减压阀和调速阀的阀组与回油路连通。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液控压力补偿阀为二位二通液压控制阀，在截止端液压控制油口的油压大于导通端的液压控制油口的油压时，二位二通液压控制阀关闭油路，在导通端的液压控制油口的油压大于截止端的液压控制油口的油压时，二位二通液压控制阀导通油路。

3.如权利要求1～2任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括分别与所述第一油路和所述第二油路连通的蓄能器。

4.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第一油路和第二油路的压力传感器、与每个所述蓄能器通过开关阀连通的油泵，以及分别与两个压力传感器以及油泵信号连接的控制器，所述控制器在所述蓄能器内的油压小于与其对应的压力传感器检测到的油压时，控制与所述蓄能器对应的开关阀打开，并控制所述油泵给该蓄能器供油直至蓄能器内的油压与对应的压力传感器检测到的油压相同。

5.如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述开关阀为二位二通电磁阀，所述二位二通电磁阀的进油口与所述油泵连接，二位二通电磁阀的出油口与所述蓄能器连通，在二位二通电磁阀的阀芯位于左位时，所述油泵与所述蓄能器连通，在所述二位二通电磁阀的阀芯位于右位时，所述油泵与所述蓄能器断开。

6.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述油泵连通的电比例溢流阀，所述电比例溢流阀的溢流油压与所述两个所述压力传感器检测的油压中较小的油压相同。

7.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的液压控制系统。