[发明专利]液晶模组线行走控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液晶电视领域，尤其涉及一种强度大、支撑平稳的液晶模组线行走控制系统。

背景技术

液晶电视的模组工序通常通过一整套流水线完成，即将液晶电视放置于载物台板，载物台板置于传送轨道上，传送传送轨道运行，带动液晶电视行进至各个工段。

目前，现有的模组线控制程序不合理，载物台板容易发生堆积现象。另外，载物台板不能在传送轨道上进行定位，不能保证安装的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种程序合理的液晶模组线行走控制系统。

    为了实现上述目的，本发明提供的液晶模组线行走控制系统，包括:传送轨道、于传送轨道上方行走的若干个置物板；传送轨道分为若干个定位段，置物板于各定位段处定位，各定位段两端各设一夹具及一行程开关；夹具、行程开关及驱动传送轨道运行的驱动装置均连接于控制系统；

其中，相邻的三个定位段分别为第一定位段、第二定位段及第三定位段，其中设有两块置物板，分别为第一置物板及第二置物板；当第三定位段处的第二置物板离开第三定位段后，第一定位段的第一置物板启动，进入第二定位段定位。

    在一些实施方式中，每个定位段均包括第一夹具及第二夹具，第一夹具及第二夹具位于传送轨道长度方向上，于各定位段的两端。

    在一些实施方式中，行程开关位于传送轨道一侧，各定位段两端。

在一些实施方式中，置物板两端设有与第一夹具及第二夹具相匹配的定位夹槽。

    在一些实施方式中，行程监测到置物板运行至定位段准确位置时，发送信号给控制系统，控制系统控制第一夹具及第二夹具启动，夹紧置物板定位夹槽处。

在一些实施方式中，，第一夹具包括：第一夹具座、第一驱动缸、四段式第一夹臂组及第一夹头；

第一夹臂组中四段夹臂依次关节连接，第一夹头设于最上端的第四夹臂的端部；

第一驱动缸连接于第一夹臂与第二夹臂的连接关节处，第一驱动缸水平设置；第四夹臂与第三夹臂的连接关节处连接有支撑杆，支撑杆的另一端与第一夹具座转轴连接；

第一驱动缸连接于控制系统。

    在一些实施方式中，第二夹具包括：第二驱动缸、连接于第二驱动缸的第二夹臂及连接于第二夹臂端部的第二夹头；第二驱动缸竖直设置，第二驱动缸连接于控制系统。

在一些实施方式中，置物板未设置定位夹槽的两侧设有方便取放的取放槽。

本发明的液晶模组线行走控制系统的行进程序合理，进一步缓解了置物板堆积的问题，提高了工作效率；同时，对置物板进行了定位设置，保证了模组线安装的准确性。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的液晶模组线行走控制系统的部分结构示意图；

图2为图1所示的液晶模组线行走控制系统中第一夹具的结构示意图；

图3为图1所示的液晶模组线行走控制系统中第二夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步的详细描述说明。

图1至图3示意性地显示了本发明的一种实施方式的液晶模组线行走控制系统。

如图1所示，本发明的液晶模组线行走控制系统包括：传送轨道1及传送轨道1上方行走的若干个置物板2。

传送轨道1分为若干个定位段，如图1所示，截取了相邻的三个定位段，分别为第一定位段101、第二定位段102及第三定位段103，截取的传送轨道为以直角形轨道，第一定位段101及第三定位段103分别位于两段轨道的端部，第二定位段102位于两段轨道的连接处，第二定位段102与第一定位段101于一条直线上。

截取的轨道中有两块置物板2，分别为第一置物板201及第二置物板202。

如图1所示，各定位段两端各设一夹具及一行程开关4，夹具、行程开关4及驱动传送轨道1运行的驱动装置均连接于控制系统。

 如图1所示，每个定位段均包括第一夹具301及第二夹具302，第一夹具301及第二夹具302位于传送轨道1长度方向上，于各定位段的两端；行程开关4位于传送轨道1一侧，各定位段两端；置物板2两端设有与第一夹具301及第二夹具302相匹配的定位夹槽21。

 通过设置控制系统程序，当第三定位段103处的第二置物板202离开第三定位段103后，第一定位段101的第一置物板201启动，进入第二定位段102定位。其第一夹具301及第二夹具的夹紧过程为：行程4监测到置物板2运行至定位段准确位置时，发送信号给控制系统，控制系统控制第一夹具301及第二夹具302启动，夹紧置物板2定位夹槽21处。