[发明专利]液晶模组线行走控制系统

权利要求书

1.液晶模组线行走控制系统，其特征在于，包括：传送轨道（1）、于所述传送轨道（1）上方行走的若干个置物板（2）；所述传送轨道（1）分为若干个定位段，所述置物板（2）于各所述定位段处定位，各所述定位段两端各设一夹具及一行程开关（4）；所述夹具、行程开关（4）及驱动所述传送轨道（1）运行的驱动装置均连接于控制系统；

其中，相邻的三个定位段分别为第一定位段（101）、第二定位段（102）及第三定位段（103），其中设有两块所述置物板（2），分别为第一置物板（201）及第二置物板（202）；当所述第三定位段（103）处的第二置物板（202）离开所述第三定位段（103）后，所述第一定位段（101）的第一置物板（201）启动，进入所述第二定位段（102）定位。

2.根据权利要求1所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，每个所述定位段均包括第一夹具（301）及第二夹具（302），所述第一夹具（301）及第二夹具（302）位于所述传送轨道（1）长度方向上，于各定位段的两端。

3.根据权利要求2所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，所述行程开关（4）位于所述传送轨道（1）一侧，各所述定位段两端。

4.根据权利要求3所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，所述置物板（2）两端设有与所述第一夹具（301）及第二夹具（302）相匹配的定位夹槽（21）。

5.根据权利要求4所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，所述行程（4）监测到置物板（2）运行至定位段准确位置时，发送信号给所述控制系统，控制系统控制所述第一夹具（301）及第二夹具（302）启动，夹紧所述置物板（2）定位夹槽（21）处。

6.根据权利要求3所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，所述第一夹具（301）包括：第一夹具座（30）、第一驱动缸（31）、四段式第一夹臂组（51）及第一夹头（53）；

所述第一夹臂组（51）中四段夹臂依次关节连接，所述第一夹头（53）设于最上端的第四夹臂（514）的端部；

所述第一驱动缸（31）连接于第一夹臂（511）与第二夹臂（512）的连接关节处，第一驱动缸（31）水平设置；所述第四夹臂（514）与第三夹臂（513）的连接关节处连接有支撑杆（515），所述支撑杆（515）的另一端与所述第一夹具座（30）转轴连接；

所述第一驱动缸（31）连接于所述所述控制系统。

7.根据权利要求3所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，所述第二夹具（302）包括：第二驱动缸（311）、连接于第二驱动缸（311）的第二夹臂（322）及连接于第二夹臂（322）端部的第二夹头（333）；所述第二驱动缸（311）竖直设置，所述第二驱动缸（311）连接于所述所述控制系统。

8.   根据权利要求1或5或6或7所述的液晶模组线行走控制系统，其特征在于，所述置物板（2）未设置所述定位夹槽（21）的两侧设有方便取放的取放槽（22）。