[发明专利]一种室内定位指纹库的动态建立方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种室内定位指纹库的动态建立方法及系统。

背景技术

位置信息在人们的日常生活中扮演着重要的作用。在郊外、展览馆、公园等陌生环境中，使用定位导航信息可为观众游览提供更便捷的服务。目前全球定位系统(Global Positioning System，缩写为GPS)是获取室外环境位置信息的最常用方式。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，己成为GPS的有力补充。

基于Wi-Fi指纹库的室内定位技术在近几年得到了广泛的关注，该技术主要通过在多个经过事先划分且具有位置信息的区域中收集多个无线网络接入点(Access Point，缩写为AP)的接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，缩写为RSSI)值，建立一个包含每个位置点与该位置点收集到的RSSI值对应关系的室内定位指纹库。在对移动设备进行定位时，可以通过在指纹库中寻找与当前移动设备收集到的RSSI值相匹配的位置点，即可实现对当前移动设备的定位。

现有用于室内定位指纹库的建立技术可以分为静态和动态两种方式。IEEE802.11提供的主动式信道扫描和被动式信道扫描两种方式均可用于静态建立室内定位指纹库。然而，现在技术中被动式信道扫描需要较长时间才能收集全部信道信息，时间成本高，而动态建立指纹库方式和被多数设备采用的主动式信道扫描方式由于位置与信道不再精确相应对应，从而会产生较大的指纹错位。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种室内定位指纹库的动态建立方法及系统，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的室内定位指纹库的动态建立方法，导致室内定位指纹库建立效率低下的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种室内定位指纹库的动态建立方法，所述方法包括下述步骤：

A、沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录所述单个无线信道采集完成时的位置坐标，以得到该位置上的多个指纹样本，所述指纹样本由位置坐标、无线信道标识、所述单个无线信道上的一AP标识以及对应的RSSI值组成；

B、根据预先设置的指纹样本采集次数，重复执行所述步骤A，以得到预设数量的指纹样本；

C、根据预设的划分方式对所述移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将所述中心位置的坐标设置为所述所有指纹样本的位置坐标；

D、计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入所述室内定位指纹库。

本发明实施例的另一目的在于提供一种室内定位指纹库的动态建立系统，所述系统包括：

样本获取单元，用于沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录所述单个无线信道采集完成时的位置坐标，以得到该位置上的多个指纹样本，所述指纹样本由位置坐标、无线信道标识、所述单个无线信道上的一AP标识以及对应的RSSI值组成；

样本重复获取触发单元，用于根据预先设置的指纹样本采集次数，触发所述样本获取单元重复执行，以得到预设数量的指纹样本；

位置坐标设置单元，用于根据预设的划分方式对所述移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将所述中心位置的坐标设置为所述所有指纹样本的位置坐标；以及

指纹存入单元，用于计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入所述室内定位指纹库。