[发明专利]一种室内定位指纹库的动态建立方法及系统

权利要求书

1.一种室内定位指纹库的动态建立方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

A、沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录所述单个无线信道采集完成时的位置坐标，以得到该位置上的多个指纹样本，所述指纹样本由位置坐标、无线信道标识、所述单个无线信道上的一AP标识以及对应的RSSI值组成；

B、根据预先设置的指纹样本采集次数，重复执行所述步骤A，以得到预设数量的指纹样本；

C、根据预设的划分方式对所述移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将所述中心位置的坐标设置为所述所有指纹样本的位置坐标；

D、计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入所述室内定位指纹库。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C之后、步骤D之前，还包括步骤：

根据所述所有指纹样本的位置坐标、无线信道标识以及AP标识，对所述所有指纹样本进行排序。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C中，采取平均划分的方式对所述移动路径进行划分。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信道为WiFi无线信道，所述AP标识为MAC地址。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围为0.5米的范围。

6.一种室内定位指纹库的动态建立系统，其特征在于，所述系统包括：

样本获取单元，用于沿着预设的移动路径逐一采集单个无线信道上AP的RSSI值，记录所述单个无线信道采集完成时的位置坐标，以得到该位置上的多个指纹样本，所述指纹样本由位置坐标、无线信道标识、所述单个无线信道上的一AP标识以及对应的RSSI值组成；

样本重复获取触发单元，用于根据预先设置的指纹样本采集次数，触发所述样本获取单元重复执行，以得到预设数量的指纹样本；

位置坐标设置单元，用于根据预设的划分方式对所述移动路径进行划分，获取以每个划分点为中心的预设范围内所有指纹样本的中心位置的坐标，将所述中心位置的坐标设置为所述所有指纹样本的位置坐标；以及

指纹存入单元，用于计算具有相同位置坐标、相同无线信道标识以及相同AP标识的指纹样本的RSSI值的平均值，将由该相同位置坐标、相同无线信道标识、相同AP标识以及计算得到的RSSI平均值组成的指纹样本存入所述室内定位指纹库。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

样本排序单元，用于根据所述所有指纹样本的位置坐标、无线信道标识以及AP标识，对所述所有指纹样本进行排序。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述位置坐标设置单元采取平均划分的方式对所述移动路径进行划分。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线信道为WiFi无线信道，所述AP标识为MAC地址。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设范围为0.5米的范围。