[发明专利]墙面喷涂机械及作业设备

说明书

技术领域

本发明涉及建筑施工技术，具体涉及一种墙面喷涂机械及作业设备。

背景技术

建筑施工中，为平整墙面、保护墙体或修饰作用，通常在红砖或混凝土构成的墙体外表面抹上一层石灰浆。目前，主要通过以下两种方式将石灰浆涂抹在墙体表面：

1）纯人工涂抹，通过泥工师傅将石灰浆手把手的涂抹在墙体上，然后人工将墙体表面抹平。

2）半机械化涂抹，利用沙浆泵将石灰浆喷涂至墙体表面，然后通过人工将墙体表面抹平，这种方式需要操作人员手持喷枪对准墙体顺序移动。

在上述两种涂抹石灰浆的方式中，人工的劳动强度大，不利于连续施工。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种墙面喷涂机械，利用该墙面喷涂机械可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。在此基础上，本发明还提出一种具有该墙面喷涂机械的墙面作业机械。

一方面，本发明提出了一种墙面喷涂机械，包括移动平台、臂架、喷头、第一驱动机构及控制系统，所述臂架活动设置于所述移动平台上，所述喷头设置于臂架的一端，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构驱动所述臂架运动。

进一步地，所述移动平台上设置有滑道和滑动支座，所述滑动支座可沿所述滑道移动，所述臂架铰接于所述滑动支座上。

进一步地，所述臂架上靠近所述喷头处设置有用于刮平墙面的刮板。

进一步地，所述移动平台上还设置有第二驱动机构，所述控制系统还用于控制所述第二驱动机构驱动所述滑动支座。

进一步地，所述墙面喷涂机械还包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述喷头与墙面的距离。

进一步地，所述控制系统根据所述测距传感器检测到的距离控制所述第二驱动机构的动作，以使所述喷头与墙面保持预定距离。

进一步地，所述移动平台底面设置有万向脚轮。

进一步地，所述臂架包括多个依次铰接的臂节。

进一步地，所述移动平台底面设置有液压支腿，喷涂作业时，所述液压支腿将所述移动平台抬离地面。

进一步地，所述臂架上设置有随动管道；所述随动管道的出口与喷头连通，进口设置于所述臂架上靠近所述滑动支座的一端。

本发明提出的墙面喷涂机械的作业原理是：首先，将墙面喷涂机械移动至预定位置，并将喷头与砂浆泵的出料口连接，然后，第一驱动机构驱动臂架运动至工作位置，在工作位置，喷头对准墙面并与墙面保持适当距离，最后，启动砂浆泵，从而为墙面喷涂机械提供砂浆。在喷涂过程中，可以通过控制臂架的运动方式来控制喷头的喷涂点，从而完成预定区域的喷涂。与现有技术相比，显然，利用该墙面喷涂机械可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。

另一方面，本发明还提出一种墙面作业设备，包括砂浆泵及上述任一项的墙面喷涂机械，所述砂浆泵的出料口与所述喷头连通。

该墙面作业设备通过采用上述墙面喷涂机械可以降低墙面抹浆作业的人工劳动强度，并提升作业效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例提供的墙面喷涂机械的结构示意图；

图2为图1所示墙面喷涂机械的俯视图。

附图标记说明：

1—移动平台  2—臂架  3—喷头  4—滑动支座  5—液压支腿6—万向脚轮  7—第一油缸  8—电机  9—第二油缸  10—限位杆21—第一臂节  22—第二臂节

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1和附图2对本发明的具体实施例进行详细说明。