[发明专利]墙面喷涂机械及作业设备

权利要求书

1.一种墙面喷涂机械，其特征在于，包括移动平台（1）、臂架（2）、喷头（3）、第一驱动机构及控制系统，所述臂架（2）活动设置于所述移动平台（1）上，所述喷头（3）设置于臂架（2）的一端，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构驱动所述臂架（2）运动。

2.根据权利要求1所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述移动平台（1）上设置有滑道和滑动支座（4），所述滑动支座（4）可沿所述滑道移动，所述臂架（2）铰接于所述滑动支座（4）上。

3.根据权利要求1所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述臂架（2）上靠近所述喷头（3）处设置有用于刮平墙面的刮板。

4.根据权利要求2所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述移动平台（1）上还设置有第二驱动机构，所述控制系统还用于控制所述第二驱动机构驱动所述滑动支座（4）。

5.根据权利要求4所述的墙面喷涂机械，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述喷头（3）与墙面的距离。

6.根据权利要求5所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述控制系统根据所述测距传感器检测到的距离控制所述第二驱动机构的动作，以使所述喷头（3）与墙面保持预定距离。

7.根据权利要求1至6任一项所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述移动平台（1）底面设置有万向脚轮（6）。

8.根据权利要求1至6任一项所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述臂架（2）包括多个依次铰接的臂节。

9.根据权利要求1至6任一项所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述移动平台（1）底面设置有液压支腿（5），喷涂作业时，所述液压支腿（5）将所述移动平台（1）抬离地面。

10.根据权利要求4至6任一项所述的墙面喷涂机械，其特征在于，所述臂架（2）上设置有随动管道；所述随动管道的出口与喷头（3）连通，进口设置于所述臂架（2）上靠近所述滑动支座（4）的一端。

11.一种墙面作业设备，其特征在于，包括砂浆泵及权利要求1至10任一项所述的墙面喷涂机械，所述砂浆泵的出料口与所述喷头（3）连通。