[发明专利]一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置在审
申请号: | 201310674803.0 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN104700066A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 赵显 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;B60R22/48 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 驾驶员 是否 佩戴 安全带 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及智能交通领域,特别涉及一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置。
背景技术
在机动车驾驶过程中,自觉佩戴安全带是保证驾驶员生命安全的一个重要规范,但在现实中,往往有些驾驶员没有这个意识和习惯。
为了规范驾驶员的驾驶习惯,通常会对不按照规定佩戴安全带的驾驶员进行处罚,为此,交管部门需要能够有效地获取到驾驶员的安全带佩戴状态,即有效地检测出驾驶员是否佩戴有安全带。
现有技术中,通常采用Hough直线检测方式,但是这种方式对于驾驶室内成像环境恶劣(如对比度低)、安全带边缘不明显等情况下的检测效果并不理想,从而会产生大量的误判,如将佩戴有安全带的驾驶员错误地判定为未佩戴安全带。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置,能够提高检测结果的准确性。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法,包括:
从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域;
计算所述驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算所述安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;
如果所述差值A和所述差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求,则确定所述待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;
如果所述差值A和所述差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求,则确定所述待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。
一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的装置,包括:
第一处理模块,用于从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域;计算所述驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算所述安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;将所述差值A和所述差值B发送给第二处理模块;
所述第二处理模块,用于当确定所述差值A和所述差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求时,确定所述待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;当确定所述差值A和所述差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求时,确定所述待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。
可见,采用本发明所述方案,通过比较不同方向上的梯度信息的差值来确定待检测图像中的驾驶员是否佩戴有安全带,从而克服了现有技术中存在的问题,进而提高了检测结果的准确性。
附图说明
图1为本发明检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法实施例的流程图。
图2为本发明所述初始兴趣区域的示意图。
图3为本发明所述驾驶员搜索区域的示意图。
图4为本发明所述驾驶员区域的示意图。
图5为本发明所述安全带区域的示意图。
图6为本发明不同类别的样本图像的分布情况示意图。
图7为本发明检测驾驶员是否佩戴有安全带的装置实施例的组成结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术中存在的问题,本发明中提出一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方案,能够提高检测结果的准确性。
图1为本发明检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法实施例的流程图。如图1所示,包括以下步骤11~13。
步骤11:从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域。
步骤12:计算驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y。
以驾驶员区域为例,在整个图像区域内,计算所有像素点的梯度方向,并统计整个图像区域内,梯度方向在x~y度以内的像素点的个数,得到的结果即为驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息。
驾驶员区域内的m~n度方向上的梯度信息、安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息与上述类似,不再赘述。
步骤13:如果差值A和差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求,则确定待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;如果差值A和差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求,则确定待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。
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