[发明专利]一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置在审
申请号: | 201310674803.0 | 申请日: | 2013-12-11 |
公开(公告)号: | CN104700066A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 赵显 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;B60R22/48 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 谢安昆;宋志强 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 驾驶员 是否 佩戴 安全带 方法 装置 | ||
1.一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法,其特征在于,包括:
从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域;
计算所述驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算所述安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;
如果所述差值A和所述差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求,则确定所述待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;
如果所述差值A和所述差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求,则确定所述待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
该方法进一步包括:如果所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求,则利用预先训练好的支持向量机SVM分类器来确定所述待检测图像中的驾驶员是否佩戴有安全带。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求包括:
将所述差值A作为横坐标,所述差值B作为纵坐标,确定出一个坐标点;
如果所述坐标点位于右上角坐标为(a,c)、右下角坐标为(a,-d)、左上角坐标为(-b,c)、左下角坐标为(-b,-d)的矩形区域范围内,则确定所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求;a、b、c、d均大于0;
所述差值A和所述差值B符合佩戴有安全带时的取值要求包括:所述坐标点位于所述矩形区域范围之外,且所述差值B大于0;
所述差值A和所述差值B符合未佩戴安全带时的取值要求包括:所述坐标点位于所述矩形区域范围之外,且所述差值B小于0。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域包括:
根据所述待检测图像中的车牌位置,确定出包括车窗的上下界的初始兴趣区域;
根据所述初始兴趣区域中的纹理特点,确定出车窗的上下界位置;
根据所述车牌位置以及所述车窗的上下界位置,确定出驾驶员搜索区域;
在所述驾驶员搜索区域中进行驾驶员目标定位,从所述驾驶员搜索区域中确定出驾驶员区域;
将所述驾驶员区域中包含安全带的指定区域作为所述安全带区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
所述进行驾驶员目标定位包括:采用头-肩模型来进行驾驶员目标定位。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其特征在于,
所述x的取值为45;所述y的取值为75;
所述m的取值为105;所述n的取值为135。
7.一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的装置,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域;计算所述驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算所述安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;将所述差值A和所述差值B发送给第二处理模块;
所述第二处理模块,用于当确定所述差值A和所述差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求时,确定所述待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;当确定所述差值A和所述差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求时,确定所述待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,
所述第二处理模块进一步用于,当确定所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求时,利用预先训练好的支持向量机SVM分类器来确定所述待检测图像中的驾驶员是否佩戴有安全带。
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