[发明专利]一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201310674803.0 申请日: 2013-12-11
公开(公告)号: CN104700066A 公开(公告)日: 2015-06-10
发明(设计)人: 赵显 申请(专利权)人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;B60R22/48
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 310052 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 检测 驾驶员 是否 佩戴 安全带 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的方法,其特征在于,包括:

从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域;

计算所述驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算所述安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;

如果所述差值A和所述差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求,则确定所述待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;

如果所述差值A和所述差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求,则确定所述待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

该方法进一步包括:如果所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求,则利用预先训练好的支持向量机SVM分类器来确定所述待检测图像中的驾驶员是否佩戴有安全带。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求包括:

将所述差值A作为横坐标,所述差值B作为纵坐标,确定出一个坐标点;

如果所述坐标点位于右上角坐标为(a,c)、右下角坐标为(a,-d)、左上角坐标为(-b,c)、左下角坐标为(-b,-d)的矩形区域范围内,则确定所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求;a、b、c、d均大于0;

所述差值A和所述差值B符合佩戴有安全带时的取值要求包括:所述坐标点位于所述矩形区域范围之外,且所述差值B大于0;

所述差值A和所述差值B符合未佩戴安全带时的取值要求包括:所述坐标点位于所述矩形区域范围之外,且所述差值B小于0。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

所述从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域包括:

根据所述待检测图像中的车牌位置,确定出包括车窗的上下界的初始兴趣区域;

根据所述初始兴趣区域中的纹理特点,确定出车窗的上下界位置;

根据所述车牌位置以及所述车窗的上下界位置,确定出驾驶员搜索区域;

在所述驾驶员搜索区域中进行驾驶员目标定位,从所述驾驶员搜索区域中确定出驾驶员区域;

将所述驾驶员区域中包含安全带的指定区域作为所述安全带区域。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

所述进行驾驶员目标定位包括:采用头-肩模型来进行驾驶员目标定位。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法,其特征在于,

所述x的取值为45;所述y的取值为75;

所述m的取值为105;所述n的取值为135。

7.一种检测驾驶员是否佩戴有安全带的装置,其特征在于,包括:

第一处理模块,用于从待检测图像中确定出驾驶员区域和安全带区域;计算所述驾驶员区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值A,并计算所述安全带区域内的x~y度方向上的梯度信息与m~n度方向上的梯度信息的差值B;n>m>y>x,n=180-x,m=180-y;将所述差值A和所述差值B发送给第二处理模块;

所述第二处理模块,用于当确定所述差值A和所述差值B符合预先设定的佩戴有安全带时的取值要求时,确定所述待检测图像中的驾驶员佩戴有安全带;当确定所述差值A和所述差值B符合预先设定的未佩戴安全带时的取值要求时,确定所述待检测图像中的驾驶员未佩戴安全带。

8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,

所述第二处理模块进一步用于,当确定所述差值A和所述差值B既不符合佩戴有安全带时的取值要求,也不符合未佩戴安全带时的取值要求时,利用预先训练好的支持向量机SVM分类器来确定所述待检测图像中的驾驶员是否佩戴有安全带。

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