[发明专利]一种无帽内六角螺钉的自动输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种具有自动落料、自动排列、自动分选和自动送料功能的无帽内六角螺钉的自动输送装置。

背景技术

无帽内六角螺钉通常成批堆放，易出现一个螺钉的端部插入另一个螺钉的凹槽的情况，从而对螺钉螺纹造成破损，螺钉能否有效分离直接影响产品品质；无帽内六角螺钉装配时必须保证螺钉的位姿正确，否则装配不成功，但是螺钉体积小、质量轻，人工判断位姿准确率低、生产效率低下；目前无帽内六角螺钉的装配已实现自动化，但是无帽内六角螺钉的输送仍采用手工方式，装配过程中极易压伤工人手指，造成工伤，给生产安全带来隐患。无帽内六角螺钉的输送问题严重制约螺钉装配自动化发展。

目前，关于螺钉输送装置的发明和文献有不少，如申请公布号为CN102049388A的《螺钉自动分离及输送装置》发明专利，螺钉分离由螺钉分离板、挡钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的方式实现，输送采用高压气流将螺钉吹向电动旋具。该发明并不能有效防止一个螺钉的端部插入另一个螺钉的凹槽的情况，同时采用高压气流输送定位精度不高，通用性不强；对螺钉的分选，目前主要实现对不同半径螺钉的分选，并没有针对无帽内六角凹槽的螺钉的分选装置。目前，急需开发一种针对无帽内六角螺钉的具有自动落料、自动排列、自动分选和自动输送功能的装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有自动落料、自动排列、自动分选和自动送料功能的用于无帽内六角螺钉的自动输送装置，实现高速度、无差错率、安全可靠地对螺钉进行分离并送料。

本发明实现上述目的所采用的技术方案为：一种无帽内六角螺钉的自动输送装置，包括电机、从动轴、振动盘、自动排列机构、进料通道、自动分选机构、正弦凸轮、自动送料机构、槽轮机构、传动机构和位姿错误品收纳盒，自动排列机构通过从动轴与电机连接，振动盘、自动排列机构、进料通道和自动分选机构依次连接；自动分选机构通过正弦凸轮连接到自动送料机构，自动分选机构下方设置有位姿错误品收纳盒，自动送料机构通过槽轮机构和传动机构与从动轴连接；

所述自动排列机构包括螺钉导向筒、弹簧挡料块、挡料板、弹簧、推杆、连接板和凸块套筒，螺钉导向筒中部设有相距1～1.6倍螺钉高度的上通孔和下通孔，上通孔穿透螺钉导向筒靠近从动轴一侧的筒壁，下通孔穿透螺钉导向筒的两侧；弹簧挡料块的弹簧端固连于连接板上，弹簧挡料块的挡料块端能够通过上通孔伸入螺钉导向筒内，挡料块端具有半径与螺钉相同的弧面；挡料板中部设有一个半径比螺钉大的通孔，挡料板一端固连于连接板上，另一端能够穿过螺钉导向筒的下通孔；弹簧一端与连接板固连，另一端与螺钉导向筒固连；推杆一端固连在连接板上，另一端与进料通道的侧边开口对齐；凸块套筒是在与从动轴同轴的套筒中间设置有一个凸块，凸块与连接板中点对齐；

所述自动送料机构包括定位转盘、圆环薄片、圆环通孔和接近开关，定位转盘与正弦凸轮同轴连接，定位转盘、圆环薄片和槽轮机构的从动槽轮三者同轴；定位转盘的外圆边缘沿圆周设有4个均匀分布的圆孔，孔位一与自动分选机构的位姿正确品出料口对接，圆环薄片上设置有与孔位二同轴的圆环通孔，圆环通孔旁边设置有接近开关。

所述的螺钉导向筒的上通孔和下通孔的半径都比螺钉大1～2毫米，挡料板中部的通孔半径比螺钉大1～2毫米。

所述的弹簧为一对，分别位于挡料板两侧。

所述传动机构为皮带传动机构，主动轮和从动轮的传动比为1:1。

所述的从动轴上安装有联轴器。

与现有技术相比，本发明的突出优点在于：

（1）同时具备无帽内六角螺钉的自动落料、自动排列、自动分选和自动送料功能；

（2）以一个电机动力来操纵螺钉的自动落料、自动排列、自动分选和自动送料，装置控制简单，制造成本低；

（3）解决了人工备送料工人劳动强度大、无法保证产品品质、准确率低、存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本发明所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置的结构示意图。

图2为本发明所述自动排列机构结构示意图。

图3和图4为本发明所述自动送料机构及槽轮机构的结构示意图。