[发明专利]一种无帽内六角螺钉的自动输送装置

权利要求书

1.一种无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，包括电机、从动轴、振动盘、自动排列机构、进料通道、自动分选机构、正弦凸轮、自动送料机构、槽轮机构、传动机构和位姿错误品收纳盒，自动排列机构通过从动轴与电机连接，振动盘、自动排列机构、进料通道和自动分选机构依次连接；自动分选机构通过正弦凸轮连接到自动送料机构，自动分选机构下方设置有位姿错误品收纳盒，自动送料机构通过槽轮机构和传动机构与从动轴连接；

所述自动排列机构包括螺钉导向筒、弹簧挡料块、挡料板、弹簧、推杆、连接板和凸块套筒，螺钉导向筒中部设有相距1～1.6倍螺钉高度的上通孔和下通孔，上通孔穿透螺钉导向筒靠近从动轴一侧的筒壁，下通孔穿透螺钉导向筒的两侧；弹簧挡料块的弹簧端固连于连接板上，弹簧挡料块的挡料块端能够通过上通孔伸入螺钉导向筒内，挡料块端具有半径与螺钉相同的弧面；挡料板中部设有一个半径比螺钉大的通孔，挡料板一端固连于连接板上，另一端能够穿过螺钉导向筒的下通孔；弹簧一端与连接板固连，另一端与螺钉导向筒固连；推杆一端固连在连接板上，另一端与进料通道的侧边开口对齐；凸块套筒是在与从动轴同轴的套筒中间设置有一个凸块，凸块与连接板中点对齐；

所述自动送料机构包括定位转盘、圆环薄片、圆环通孔和接近开关，定位转盘与正弦凸轮同轴连接，定位转盘、圆环薄片和槽轮机构的从动槽轮三者同轴；定位转盘的外圆边缘沿圆周设有4个均匀分布的圆孔，孔位一与自动分选机构的位姿正确品出料口对接，圆环薄片上设置有与孔位二同轴的圆环通孔，圆环通孔旁边设置有接近开关。

2.根据权利要求1所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述的螺钉导向筒的上通孔和下通孔的半径都比螺钉大1～2毫米，挡料板中部的通孔半径比螺钉大1～2毫米。

3.根据权利要求1或2所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述的弹簧为一对，分别位于挡料板两侧。

4.根据权利要求3所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，主动轮和从动轮的传动比为1:1。

5.根据权利要求4所述的无帽内六角螺钉的自动输送装置，其特征在于，所述的从动轴上安装有联轴器。