[发明专利]教练车控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及教练车控制技术领域，尤其涉及教练车控制装置及其控制方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展和居民收入的不断提高，汽车保有量逐年攀升，专门用于培训教学的教练车辆也呈现出高速发展的态势。由于教练车使用群体的特殊性，为了保证教练车的安全运行，修订后的《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2012）将教练车作为一个独立的专用车型，并要求装有辅助后视镜、辅助制动踏板、辅助电喇叭、灭火器及其它安全防护装置。《营运车辆技术等级划分和评定要求》（JT/T 198—2004）也对教练车要求达到二级车以上技术条件。

《道路交通安全法实施条例》第二十条第二款规定，在道路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线、时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能应当使用教练车，在教练员随车指导下进行，与教学无关的人员不得乘坐教练车。在训练场地的道路训练当中，必须要有教练在车上，才能进行训练。同时，学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。

现有的教练车在培训教学过程中，学员出现不及时操作（如未及时操作电喇叭）和误操作（如错把油门当刹车）时，教练员无法迅速有效地予以纠正，甚至纠正不当还会发生安全事故。现有的油门、制动等操纵系统没有智能化，对学员出现的错误操作的预防和纠正难以实现，不能通过限制车辆的发动机转速、车速，来控制车辆进入不允许的危险状态。

发明内容

本发明的首要目的是提供一套电子控制系统，实现不同驾驶训练模式自动限制发动机转速、车速，分配主、副操纵装置优先级别。该系统具有多种工作模式，以适应道路驾驶训练、场地驾驶训练、正常驾驶对发动机转速、车速限制的不同需求。实现刹车和加油门同时动作，刹车优先，主、副转向信号同时工作副转向信号优先等控制措施。这些控制措施的效果避免学员误操作导致的危险，当危险发生时教练员可以及时纠正学员错误。

教练车的控制装置，包括中央控制器ECU1、驾驶座操纵装置组件2和驾驶座传感器组件3；所述驾驶员操纵装置组件2包括驾驶座油门踏板21、驾驶座制动踏板22、驾驶座离合踏板23、驾驶座转向灯开关24、驾驶座转向方向盘25和驾驶座电喇叭开关26；所述驾驶座传感器组件3包括驾驶座油门踏板传感器31、驾驶座制动踏板传感器32、驾驶座离合踏板传感器33、驾驶座转向灯开关传感器34、驾驶座转向方向盘传感器35和驾驶座电喇叭开关传感器36；驾驶座传感器组件3的所含的上述传感器均设置在驾驶员操纵装置组件2的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU1。

此外：还设有教练座操纵装置组件4、教练座传感器组件5和模式切换控制器6；

所述教练座操纵装置组件4设置在车辆副驾驶的位置，包括教练座油门踏板41、教练座制动踏板42、教练座离合踏板43、教练座转向灯开关44、教练座转向方向盘45和教练座电喇叭开关46；

所述教练座传感器组件5包括教练座油门踏板传感器51、教练座制动踏板传感器52、教练座离合踏板传感器53、教练座转向灯开关传感器54、教练座转向方向盘传感器55和教练座电喇叭开关传感器56；教练座传感器组件5的所含的上述传感器均设置在教练员操纵装置组件4内各部件的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU1；

模式切换控制器6与中央控制器ECU1相连接；模式切换控制器6由指令烧录接口61、指令存储单元62和指令选择开关63组成；通过指令烧录接口61向指令存储单元62烧录教练车控制执行程序，通过指令选择开关63选定储存在指令存储单元62内教练车控制执行程序并传输至中央控制器ECU1；中央控制器ECU1调取驾驶座传感器组件3和教练座传感器组件5实时反馈的行车车况数据并依据自模式切换控制器6传输来的指令，给予驾驶座操纵装置组件2和教练座操纵装置组件4不同的控制权限等级；

被赋有不同控制等级的驾驶座操纵装置组件2和教练座操纵装置组件4共同控制车辆进行行驶。

采用本发明所述教练车控制装置的控制方法，按如下的步骤进行： 

步骤一：将中央控制器ECU1和模式切换控制器6初始化；

中央控制器ECU1自检与驾驶座操纵装置组件2、驾驶座传感器组件3、教练座操纵装置组件4、教练座传感器组件5和模式切换控制器6的通讯连接是否正常，驾驶座传感器组件3和教练座传感器组件5反馈的信号是否处于合理的数值范围；中央控制器ECU1调取并验证指令存储单元62内储存的教练车控制执行程序是否可执行；如发生异常，则通过车辆的显示模块报警；