[发明专利]教练车控制装置及其控制方法

权利要求书

1.教练车控制装置，包括中央控制器ECU（1）、驾驶座操纵装置组件（2）和驾驶座传感器组件（3）；所述驾驶员操纵装置组件（2）包括驾驶座油门踏板（21）、驾驶座制动踏板（22）、驾驶座离合踏板（23）、驾驶座转向灯开关（24）、驾驶座转向方向盘（25）和驾驶座电喇叭开关（26）；所述驾驶座传感器组件（3）包括驾驶座油门踏板传感器（31）、驾驶座制动踏板传感器（32）、驾驶座离合踏板传感器（33）、驾驶座转向灯开关传感器（34）、驾驶座转向方向盘传感器（35）和驾驶座电喇叭开关传感器（36）；驾驶座传感器组件（3）的所含的上述传感器均设置在驾驶员操纵装置组件（2）的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU（1）；

其特征在于：还设有教练座操纵装置组件（4）、教练座传感器组件（5）和模式切换控制器（6）；所述教练座操纵装置组件（4）设置在车辆副驾驶的位置，包括教练座油门踏板（41）、教练座制动踏板（42）、教练座离合踏板（43）、教练座转向灯开关（44）、教练座转向方向盘（45）和教练座电喇叭开关（46）；所述教练座传感器组件（5）包括教练座油门踏板传感器（51）、教练座制动踏板传感器（52）、教练座离合踏板传感器（53）、教练座转向灯开关传感器（54）、教练座转向方向盘传感器（55）和教练座电喇叭开关传感器（56）；教练座传感器组件（5）的所含的上述传感器均设置在教练员操纵装置组件（4）内各部件的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU（1）；模式切换控制器（6）与中央控制器ECU（1）相连接；模式切换控制器（6）由指令烧录接口（61）、指令存储单元（62）和指令选择开关（63）组成；通过指令烧录接口（61）向指令存储单元（62）烧录教练车控制执行程序，通过指令选择开关（63）选定储存在指令存储单元（62）内教练车控制执行程序并传输至中央控制器ECU（1）；中央控制器ECU（1）调取驾驶座传感器组件（3）和教练座传感器组件（5）实时反馈的行车车况数据并依据自模式切换控制器（6）传输来的指令，给予驾驶座操纵装置组件（2）和教练座操纵装置组件（4）不同的控制权限等级；被赋有不同控制等级的驾驶座操纵装置组件（2）和教练座操纵装置组件（4）共同控制车辆进行行驶。

2.采用如权利要求1所述教练车控制装置的控制方法，其特征在于，按如下的步骤进行： 

步骤一：将中央控制器ECU（1）和模式切换控制器（6）初始化；

中央控制器ECU（1）自检与驾驶座操纵装置组件（2）、驾驶座传感器组件（3）、教练座操纵装置组件（4）、教练座传感器组件（5）和模式切换控制器（6）的通讯连接是否正常，驾驶座传感器组件（3）和教练座传感器组件（5）反馈的信号是否处于合理的数值范围；中央控制器ECU（1）调取并验证指令存储单元（62）内储存的教练车控制执行程序是否可执行；如发生异常，则通过车辆的显示模块报警；

模式切换控制器（6）自检指令存储单元（62）内是否存储有教练车控制执行程序；存储的教练车控制执行程序是否通过中央控制器ECU（1）的验证；如没有程序或需要新增程序，则通过指令烧录接口（61）烧录；如发生异常，则通过中央控制器ECU（1）进行报警；

步骤二：向模式切换控制器（6）烧录程序或选择现有的教练车控制执行程序；

指令选择开关（63）提示选择现有的教练车控制执行程序或烧录新的的教练车控制执行程序；如人工输入新的教练车控制执行程序，则返回步骤一进行中央控制器ECU（1）自检；反之，将已存储的教练车控制执行程序传输至中央控制器ECU（1）并执行；

步骤三：中央控制器ECU（1）对驾驶座操纵装置组件（2）和教练座操纵装置组件（4）赋予不同的行车控制等级；

步骤四：被赋有不同控制等级的驾驶座操纵装置组件（2）和教练座操纵装置组件（4）共同控制车辆进行行驶；中央控制器ECU（1）调取驾驶座传感器组件（3）和教练座传感器组件（5）实时数据，按驾驶座操纵装置组件（2）或教练座操纵装置组件（4）发出的控制执行进行具体的车辆控制。