[发明专利]平地机及其发动机油门联动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及发动机油门控制技术，特别涉及一种平地机及其发动机油门联动控制装置。

背景技术

平地机在转场工况或者某些别的作业工况下需要定速行驶，目前要使得平地机定速行驶，就需要一直踩住油门踏板，这样容易造成操作者腿部疲劳。为了解决上述问题，如图1所示，中国专利“ZL201020559746.3”公开了一种工程机械用油门联动操纵装置，包括脚油门1、第一连接软轴2和支架3，脚油门1安装在支架3上，第一连接软轴2的一端与脚油门1连接，另一端连接到机器的发动机上，脚油门1的一端设有手油门4，手油门4通过第二连接软轴5与脚油门1连接。当踩下脚油门1时，手油门4位置不动；当将手油门4打到最大行程时，将同时使得踏板运动到最低位置，这样，就解决了定速行驶时需要一直踩住油门踏板的问题，只需要控制手油门4即可，降低了操作者的劳动强度。

另外，平地机在精平整工况时，为了尽可能地提高作业地面的平整度，在定速行驶时，需要临时降低行驶速度后自动恢复到原来的定速行驶速度，但是上述的油门联动操纵装置解决不了这个问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种发动机油门联动控制装置，在保证发动机定速转动而不需要一直踩住油门踏板的同时，还能实现发动机临时降速后自动恢复到原来的转速的功能；另外，本发明还提供了一种安装有上述发动机油门联动控制装置的平地机。

一方面，本发明提供了一种发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第一联动轴、第二联动轴和检测装置；第一联动轴包括同轴设置的第一半轴和第二半轴，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。

进一步地，第一半轴的第二端上设有第一电磁线圈，第二半轴的第二端上设有第二电磁线圈，检测装置用来控制第一电磁线圈和第二电磁线圈的得电与失电。

进一步地，检测装置为角位器或触点开关。

进一步地，所述检测装置为角位器时，所述发动机油门联动控制装置还包括控制器，所述控制器与角位器、第一电磁线圈和第二电磁线圈相连，所述角位器用于检测手油门的旋转角度，控制器根据所述旋转角度控制第一电磁线圈和第二电磁线圈内电流的大小。

进一步地，加速踏板包括第一脚踏板，减速踏板包括第二脚踏板；第一脚踏板处于最上位时，第二脚踏板处于最下位，且第一脚踏板和第二脚踏板同步反向动作。

进一步地，加速踏板还包括第一支座、第一回复弹簧、第一升降杆和第一摆架，第一脚踏板的一端铰接在第一支座上，第一摆架铰接在第一支座下方的安装板上，第一升降杆的上端与第一脚踏板铰接，下端与第一摆架铰接，第一脚踏板的上行或下行可以带动第一摆架左摆或右摆；第一回复弹簧设置在第一脚踏板与第一支座之间，用于第一脚踏板的自动复位；第二半轴的第一端、第二联动轴的第一端与第一摆架的下端相连，减速踏板通过摆动机构与第一摆架的下端相连。

进一步地，所述减速踏板还包括第二支座、第二回复弹簧和第二升降杆，摆动机构包括第一连杆和第二连杆；第二脚踏板的一端铰接在第二支座上，第二回复弹簧设于第二脚踏板和第二支座之间；第二升降杆的上端铰接在第二脚踏板上，下端与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端铰接在第一摆架上，第一摆架与摆动机构可以实现同步动作。

进一步地，手油门包括操纵手柄和棘轮机构，操纵手柄的下端与棘轮机构相连，第一联动轴的第一端与棘轮机构相连。

另一方面，本发明还提供一种平地机，安装有上述任意一种发动机油门联动控制装置。

本发明提供的一种发动机油门联动控制装置，包括加速踏板、减速踏板、手油门、第二联动轴、第一半轴、第二半轴和检测装置，第一半轴的第一端连接手油门，第二半轴的第一端连接加速踏板，第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间留有预定间隙，且第一半轴的第二端与第二半轴的第二端之间在预定状态下存在排斥力；检测装置用于检测手油门的动作，且根据手油门的动作来控制第一半轴与第二半轴之间的排斥力；第二联动轴的第一端连接加速踏板，第二端连接发动机，减速踏板通过摆动机构与加速踏板相连。