[发明专利]一种履带式工程钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在锚固、旋喷工程施工中所用的钻机，尤其是履带式工程钻机。

背景技术

目前，在土、岩锚杆、路基、坝基、挡土墙加固、爆破孔等钻孔工程以及高压旋喷孔的施工，都要采用工程钻机，按照工艺设计要求，钻设孔洞；现有技术中的工程钻机，由于没有配备行走机构，从便于运输和搬运的角度考虑，基本上是分体式，即泥浆泵等是分开设置的，单独运输到作业部位；而且，由于其配备行走机构，钻机自身的运输（移动）就是一个很大的问题，但就在操作现场，钻设完一个孔后，转移到相邻的钻孔工位，都很麻烦，很不方便；另外，现有技术的钻机，其钻孔时的档位普遍较少，不能满足不同地质条件下需要不同钻速的需要，实际钻孔时很难根据实际的地质条件确定钻进的速度，不能使钻机处于最佳钻进工作状态，导致钻机的钻头、动力系统等受到额外的磨损，降低其使用寿命。最后，该类钻机，其传动系统一般是采用液压传动，而液压传动的效率通常较低，不能满足高速钻进的需要。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种自身带有履带式结构能够自行行走、钻近操作的档位较多、采用齿轮高效传动的履带式塔机一体岩芯钻机。

为了解决该技术问题，本发明采用如下技术方案：一种履带式工程钻机，包括钻机本体，所述钻机本体包括底盘、液压装置、操作台架、钻塔、钻进动力头，液压装置、操作台架、钻塔都设置在底盘上，钻进动力头设置在钻塔上，能够上下移动以产生钻进需要的行程；其特征在于：在底盘上设置泥浆泵，通过输送管路与钻进动力头连接，将钻进需要的介质输送到钻进动力头内；

 在底盘下面，设置履带行走结构，履带行走结构包括与液压装置通过液压管路连接的液压马达和履带，液压马达与行走主动轮连接，带动行走主动轮转动，履带设置在行走主动轮与从动轮之间，在行走主动轮转动时带动履带转动，使钻机本体产生前进或后退。

    进一步的特征是：所述液压装置的液压油液，通过液压管路作用在油马达上，油马达带动主动皮带轮或链轮转动，通过皮带或链条的转动，将动力输送到主轴A1上，主轴A1作为动力输入轴，将动力传至变速箱内；在变速箱内经若干个变速齿轮啮合传动后，产生四个正转档位和一个倒档档位，分别通过A9轴输出，带动工程钻机的钻具旋转；

一速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，Z8齿轮设置在A2轴上；空套在A3轴上的Z7齿轮在拨叉的作用下轴向移动，与Z8齿轮啮合，设置在A3轴上的Z11齿轮与A4轴上的Z12齿轮啮合；设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合；设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；

二速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，Z4齿轮设置在A2轴上；空套在A3轴上的Z3齿轮在拨叉的作用下，轴向移动与Z4齿轮啮合，Z3齿轮是具有内外齿的传动齿轮，其通过表面上的外齿与Z4齿轮啮合；在A3轴上设置Z11齿轮，与A4轴上的Z12齿轮啮合；设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合，设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；

三速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，在A2轴上设置Z6齿轮，空套在A3轴上的Z5齿轮在拨叉的作用下，轴向移动与Z6齿轮啮合；设置在A3轴上的Z11齿轮与设置在A4轴上的Z12齿轮啮合，设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合，设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；