[发明专利]一种履带式工程钻机

权利要求书

1.一种履带式工程钻机，包括钻机本体（1），所述钻机本体（1）包括底盘（2）、液压装置（3）、操作台架（4）、钻塔（5）、钻进动力头（6），液压装置（3）、操作台架（4）和钻塔（5）都设置在底盘（2）上，钻进动力头（6）设置在钻塔（5）上，能够上下移动以产生钻进需要的行程；其特征在于：在底盘（2）上设置泥浆泵（7），泥浆泵（7）通过输送管路与钻进动力头（6）连接，将钻进需要的介质输送到钻进动力头（6）内；

 在底盘（2）下面，设置履带行走结构（10），履带行走结构（10）包括与液压装置（3）通过液压管路连接的液压马达（11）和履带（12），液压马达（11）与行走主动轮（13）连接，带动行走主动轮（13）转动，履带（12）设置在行走主动轮（13）与从动轮（14）之间，在行走主动轮（13）转动时带动履带（12）转动，使钻机本体（1）产生前进或后退。

2.根据权利要求1所述的履带式塔机一体岩芯钻机，其特征在于：所述液压装置（3）的液压油液，通过液压管路作用在油马达上，油马达带动主动皮带轮或链轮转动，通过皮带或链条的转动，将动力输送到主轴A1上，主轴A1作为动力输入轴，将动力传至变速箱内；在变速箱内经若干个变速齿轮啮合传动后，产生四个正转档位和一个倒档档位，分别通过A9轴输出，带动工程钻机的钻具旋转；

一速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，Z8齿轮设置在A2轴上；空套在A3轴上的Z7齿轮在拨叉的作用下轴向移动，与Z8齿轮啮合，设置在A3轴上的Z11齿轮与A4轴上的Z12齿轮啮合；设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合；设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；

二速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，Z4齿轮设置在A2轴上；空套在A3轴上的Z3齿轮在拨叉的作用下，轴向移动与Z4齿轮啮合，Z3齿轮是具有内外齿的传动齿轮，其通过表面上的外齿与Z4齿轮啮合；在A3轴上设置Z11齿轮，与A4轴上的Z12齿轮啮合；设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合，设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；

三速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，在A2轴上设置Z6齿轮，空套在A3轴上的Z5齿轮在拨叉的作用下，轴向移动与Z6齿轮啮合；设置在A3轴上的Z11齿轮与设置在A4轴上的Z12齿轮啮合，设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合，设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；

四速：动力带动A1轴上的Z1齿轮，空套在A3轴上的Z3齿轮在拨叉的作用下，向Z1齿轮轴向移动，Z3齿轮通过内侧台阶上的内齿与Z1齿轮的外齿啮合；在A3轴上设置的Z11齿轮与设置在A4轴上的Z12齿轮啮合，设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合，设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力；

    倒档档位：动力带动A1轴上的Z1齿轮，Z1齿轮与设置在A2轴上的Z2齿轮啮合，在A2轴上设置有Z8齿轮；设置在倒档轴A8上的Z10齿轮在倒档拨叉作用下，轴向移动与Z8齿轮啮合；设置在倒档轴A8上的Z9齿轮与A3轴上的Z7齿轮啮合；设置在A3轴上的Z11齿轮与设置在A4轴上的Z12齿轮啮合，设置在A4轴上的Z13锥齿轮与设置在A5轴上的Z14锥齿轮相啮合；设置在A5轴上的Z15齿轮与设置在A6轴上的Z16齿轮啮合，设置在A6轴上的Z16齿轮与设置在A7轴上的Z17齿轮啮合，设置在A7轴上的Z18齿轮与设置在A9轴上的Z19齿轮啮合，带动A9轴转动，输出动力。