[发明专利]全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统

说明书

技术领域

本发明属于农机自动控制技术领域，更具体的说，属一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统。

背景技术

联合收割机是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。

要保证联合收割机的作业效率和质量，其脱粒滚筒须保持与作物品种、含水率相匹配的最佳转速，为此需引入负荷反馈自动控制，通过控制收割机行驶速度调节脱粒滚筒的喂入量，保持滚筒负荷力矩恒定。联合收割机结构复杂，影响滚筒负荷的因素非常多，系统数学模型存在严重的非线性和参数不确定性，负荷反馈控制器的研究过程需进行大量的试验。本发明在计算机硬件系统的基础上，利用软件建立收割机各环节的工作数学模型，充分考量收割机行走系统、田间作物密度、含水率等因素的多种扰动工况，设计了一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统。

本发明的一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统，其特征在于：包括ARM控制器、信号转换与处理模块A、信号转换与处理模块B、显示模块、驱动模块、键盘输入模块、信号转换与处理模块、作物密度检测模块、车速传感器、滚筒转速传感器、步进电机、HST传动系统、行走轮、割台、传送带、滚筒、内燃机；其中：

所述ARM控制器分别与所述信号转换与处理模块A、所述信号转换与处理模块B、所述显示模块、所述驱动模块、所述键盘输入模块、所述信号转换与处理模块相连，所述作物密度检测模块与所述信号转换与处理模块A相连，所述车速传感器与所述信号转换与处理模块B、所述行走轮相连，所述滚筒转速传感器分别与所述信号转换与处理模块、所述滚筒相连，所述驱动模块分别与所述ARM控制器、所述步进电机相连，所述步进电机分别与所述驱动模块、所述HST传动系统相连，所述HST传动系统分别与所述步进电机、所述行走轮相连，所述行走轮分别与所述车速传感器、所述割台、所述HST传动系统相连，所述割台分别与所述行走轮、所述传送带相连，所述传送带分别与所述割台、所述滚筒相连，所述滚筒分别与所述滚筒转速传感器、所述传送带相连。

本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统的结构示意图，全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统包括ARM控制器1、信号转换与处理模块A2、信号转换与处理模块B3、显示模块4、驱动模块5、键盘输入模块6、信号转换与处理模块7、作物密度检测模块8、车速传感器9、滚筒转速传感器10、步进电机11、HST传动系统12、行走轮13、割台14、传送带15、滚筒16、内燃机17；其中：

所述ARM控制器1分别与所述信号转换与处理模块A2、所述信号转换与处理模块B3、所述显示模块4、所述驱动模块5、所述键盘输入模块6、所述信号转换与处理模块7相连，所述作物密度检测模块8与所述信号转换与处理模块A2相连，所述车速传感器9与所述信号转换与处理模块B3、所述行走轮13相连，所述滚筒转速传感器10分别与所述信号转换与处理模块7、所述滚筒16相连，所述驱动模块5分别与所述ARM控制器1、所述步进电机11相连，所述步进电机11分别与所述驱动模块5、所述HST传动系统12相连，所述HST传动系统12分别与所述步进电机11、所述行走轮13相连，所述行走轮13分别与所述车速传感器9、所述割台14、所述HST传动系统12相连，所述割台14分别与所述行走轮13、所述传送带15相连，所述传送带15分别与所述割台14、所述滚筒16相连，所述滚筒16分别与所述滚筒转速传感器10、所述传送带15相连。