[发明专利]全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统在审
申请号: | 201310662148.7 | 申请日: | 2013-12-06 |
公开(公告)号: | CN104686058A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 刘扬 | 申请(专利权)人: | 刘扬 |
主分类号: | A01D41/127 | 分类号: | A01D41/127;G05D1/02 |
代理公司: | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人: | 周志舰 |
地址: | 116300 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全喂入量 联合收割机 行走 收割 传送 控制系统 | ||
1.一种全喂入量联合收割机行走与收割传送控制系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号转换与处理模块A(2)、信号转换与处理模块B(3)、显示模块(4)、驱动模块(5)、键盘输入模块(6)、信号转换与处理模块(7)、作物密度检测模块(8)、车速传感器(9)、滚筒转速传感器(10)、步进电机(11)、HST传动系统(12)、行走轮(13)、割台(14)、传送带(15)、滚筒(16)、内燃机(17);其中:
所述ARM控制器(1)分别与所述信号转换与处理模块A(2)、所述信号转换与处理模块B(3)、所述显示模块(4)、所述驱动模块(5)、所述键盘输入模块(6)、所述信号转换与处理模块(7)相连,所述作物密度检测模块(8)与所述信号转换与处理模块A(2)相连,所述车速传感器(9)与所述信号转换与处理模块B(3)、所述行走轮(13)相连,所述滚筒转速传感器(10)分别与所述信号转换与处理模块(7)、所述滚筒(16)相连,所述驱动模块(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述步进电机(11)相连,所述步进电机(11)分别与所述驱动模块(5)、所述HST传动系统(12)相连,所述HST传动系统(12)分别与所述步进电机(11)、所述行走轮(13)相连,所述行走轮(13)分别与所述车速传感器(9)、所述割台(14)、所述HST传动系统(12)相连,所述割台(14)分别与所述行走轮(13)、所述传送带(15)相连,所述传送带(15)分别与所述割台(14)、所述滚筒(16)相连,所述滚筒(16)分别与所述滚筒转速传感器(10)、所述传送带(15)相连。
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