[发明专利]基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集模块(2)、显示模块(3)、声光报警模块(4)、数据传输接口(5)、缺陷特征数据库(6)、电源模块(7)、PLC(8)、运输传送单元(9)、缺陷齿轮定位单元(10)、分拣执行单元(11)、光源照射模块(12)、CCD工业相机(13)、待测齿轮(14)；其中：

所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集模块(2)、所述显示模块(3)、所述声光报警模块(4)、所述数据传输接口(5)、所述缺陷特征数据库(6)、所述电源模块(7)相连，所述数据传输接口(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述PLC(8)相连，所述PLC(8)分别与所述运输传送单元(9)、所述缺陷齿轮定位单元(10)、所述分拣执行单元(11)相连，所述图像采集模块(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述光源照射模块(12)相连，所述光源照射模块(12)分别与所述图像采集模块(2)、所述CCD工业相机(13)相连，所述CCD工业相机(13)分别与所述光源照射模块(12)、所述待测齿轮(14)相连。