[发明专利]基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉检测技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统。

背景技术

齿轮在机械传动及整个机械领域中具有极其广泛的应用。齿轮检测技术对机械行业具有重要意义。齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆等部分构成。按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条和蜗杆蜗轮等；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮和曲线齿轮。齿轮产品可能存在齿崩、缺齿、齿歪和披风等缺陷，故检测项目众多，测量过程复杂。专用齿轮检测仪设备昂贵，一般企业仅依靠人眼在显微镜下逐个分辨，效率和精度极低。

视觉检测是一门新兴的检测技术，应用领域几乎涵盖所有的现代制造业。视觉检测具有非接触、速度快以及现场抗干扰能力强等优点，正在替代人工进行全自动的产品检测、工艺验证，甚至实现生产工艺的自动控制。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统。

本发明的一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器、图像采集模块、显示模块、声光报警模块、数据传输接口、缺陷特征数据库、电源模块、PLC、运输传送单元、缺陷齿轮定位单元、分拣执行单元、光源照射模块、CCD工业相机、待测齿轮；其中：

所述ARM控制器分别与所述图像采集模块、所述显示模块、所述声光报警模块、所述数据传输接口、所述缺陷特征数据库、所述电源模块相连，所述数据传输接口分别与所述ARM控制器、所述PLC相连，所述PLC分别与所述运输传送单元、所述缺陷齿轮定位单元、所述分拣执行单元相连，所述图像采集模块分别与所述ARM控制器、所述光源照射模块相连，所述光源照射模块分别与所述图像采集模块、所述CCD工业相机相连，所述CCD工业相机分别与所述光源照射模块、所述待测齿轮相连。

本发明给出了一种基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统，提取齿轮产品实物边缘图像和产品设计图，应用机器视觉检测技术对边缘图与设计图进行图像配准，使两幅图中的实物尽可能形态重合；在此基础上将两幅图像进行小波融合，最终在同一幅图像，相同的中心位置上显示2个实物，从而获得更加直观的检测效果。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统的结构示意图，基于机器视觉的齿轮外观缺损检测分拣系统包括ARM控制器1、图像采集模块2、显示模块3、声光报警模块4、数据传输接口5、缺陷特征数据库6、电源模块7、PLC8、运输传送单元9、缺陷齿轮定位单元10、分拣执行单元11、光源照射模块12、CCD工业相机13、待测齿轮14；其中：

所述ARM控制器1分别与所述图像采集模块2、所述显示模块3、所述声光报警模块4、所述数据传输接口5、所述缺陷特征数据库6、所述电源模块7相连，所述数据传输接口5分别与所述ARM控制器1、所述PLC8相连，所述PLC8分别与所述运输传送单元9、所述缺陷齿轮定位单元10、所述分拣执行单元11相连，所述图像采集模块2分别与所述ARM控制器1、所述光源照射模块12相连，所述光源照射模块12分别与所述图像采集模块2、所述CCD工业相机13相连，所述CCD工业相机13分别与所述光源照射模块12、所述待测齿轮14相连。