[发明专利]阳极碳块堆垛天车自动定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位方法及系统，尤其涉及一种铝电解用阳极碳块堆垛天车自动定位方法及系统。

背景技术

阳极堆垛天车是铝电解用预焙阳极生产过程中生阳极碳块、焙烧阳极碳块组在碳块库内堆垛及转运的主要设备，当前堆垛天车每次堆垛或转运地每组碳块为18-21块，因此，堆垛天车运转率状况不仅直接影响其生产运行成本及能耗水平，而且当前碳块库内生碳块及焙烧碳块组的堆垛及转运完全依托操作人员在驾驶室内操作堆垛天车的方式进行，很难实现碳块组堆垛或转运过程中水平方向及垂直精确定位，结果导致以下问题：

1、实际生产过程中，堆垛天车运转率低下，直接增加堆垛天车生产运行成本及能耗水平；

2、无法实现堆垛天车的无人全自动操作，从而直接增加堆垛天车的劳动力成本；

3、堆垛天车人工操作，直接增加碳块组堆垛及转运过程的安全风险。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的一种阳极碳块堆垛天车自动定位方法及系统，目的是实现阳极堆垛天车在无人操作状况下，阳极碳块组堆垛或转运的精确坐标定位，提高阳极碳块组的堆垛效率，降低劳动力成本及堆垛天车生产运行成本及碳块组堆垛过程的安全风险。

为了解决上述问题，本发明阳极碳块堆垛天车自动定位方法，堆垛天车自动定位系统接收到堆垛天车上位机系统发送的需要进行堆垛或转运的目标坐标信息后，堆垛天车自动定位系统分别启动激光水平测距系统、码带水平测距系统和激光垂直扫描系统；首先激光水平测距系统驱动安装于碳块库车间内的激光测距器发射激光束到堆垛天车上安装的激光反射板，自动进行堆垛天车与目标堆垛或转运目标精确水平距离测量，并通过堆垛天车自动定位系统将精确水平距离信息发送到堆垛天车；而堆垛天车行走过程中，码带水平测距系统将通过安装于堆垛天车上的码带读头与碳块库内的高精度码带，自动测量堆垛天车精确水平位移，用于校正激光水平测距系统偏差；堆垛天车运行到目标水平位置后，激光垂直扫描系统驱动安装于堆垛天车上的激光扫描器完成碳块组垂直距离的精确扫描与测量，并完成与目标垂直位置的对比分析；如果当前垂直坐标位置与目标位置不一致，堆垛天车自动定位系统将向堆垛天车上位机系统报警，并取消本次操作；如果当前垂直坐标位置与目标坐标位置一致，堆垛天车自动定位系统将垂直位移精确距离信息发送到堆垛天车PLC。

阳极碳块堆垛天车自动定位系统，堆垛天车自动定位系统根据堆垛天车上位机堆垛或转运的目标坐标信息，完成目标坐标信息的确认，堆垛天车自动定位系统确认阳极碳块当前垂直坐标位置与目标坐标一致时，向堆垛天车PLC发送阳极碳块垂直位移精确距离信息，堆垛天车PLC向堆垛天车发送控制信号。

堆垛天车自动定位系统包括激光水平测距系统、码带水平测距系统和激光垂直扫描系统。

所述的激光水平测距系统包括设在碳块库车间内的激光测距器和设在堆垛天车上的并能接收激光测距器发射激光束的激光反射板。

所述的码带水平测距系统包括设在堆垛天车上的码带读头和设在碳块库内的高精度码带。

所述的激光垂直扫描系统是由安装于堆垛天车上的激光扫描器完成碳块组垂直距离的精确扫描与测量，并完成与目标垂直位置的对比分析。

    本发明的优点效果：本发明能够实现阳极堆垛天车在无人操作状况下，阳极碳块组堆垛或转运的精确坐标定位，提高阳极碳块组的堆垛效率，降低劳动力成本及堆垛天车生产运行成本及碳块组堆垛过程的安全风险。

附图说明

图1是本发明的原理图。

图中1、堆垛天车上位机系统；2、堆垛天车自动定位系统；21、激光水平测距系统；211、激光测距器；212、激光激光反射板；22、码带水平测距系统；221、码带读头；222、码带；23、激光垂直扫描系统；231、激光扫描器；3、堆垛天车；4、堆垛天车PLC。

具体实施方式

下面对本发明的实施例加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。