[发明专利]阳极碳块堆垛天车自动定位方法及系统

权利要求书

1.阳极碳块堆垛天车自动定位方法，其特征在于堆垛天车自动定位系统接收到堆垛天车上位机系统发送的需要进行堆垛或转运的目标坐标信息后，堆垛天车自动定位系统分别启动激光水平测距系统、码带水平测距系统和激光垂直扫描系统；首先激光水平测距系统驱动安装于碳块库车间内的激光测距器发射激光束到堆垛天车上安装的激光反射板，自动进行堆垛天车与目标堆垛或转运目标精确水平距离测量，并通过堆垛天车自动定位系统将精确水平距离信息发送到堆垛天车；而堆垛天车行走过程中，码带水平测距系统将通过安装于堆垛天车上的码带读头与碳块库内的高精度码带，自动测量堆垛天车精确水平位移，用于校正激光水平测距系统偏差；堆垛天车运行到目标水平位置后，激光垂直扫描系统驱动安装于堆垛天车上的激光扫描器完成碳块组垂直距离的精确扫描与测量，并完成与目标垂直位置的对比分析；如果当前垂直坐标位置与目标位置不一致，堆垛天车自动定位系统将向堆垛天车上位机系统报警，并取消本次操作；如果当前垂直坐标位置与目标坐标位置一致，堆垛天车自动定位系统将垂直位移精确距离信息发送到堆垛天车PLC。

2.阳极碳块堆垛天车自动定位系统，其特征在于堆垛天车自动定位系统根据堆垛天车上位机堆垛或转运的目标坐标信息，完成目标坐标信息的确认，堆垛天车自动定位系统确认阳极碳块当前垂直坐标位置与目标坐标一致时，向堆垛天车PLC发送阳极碳块垂直位移精确距离信息，堆垛天车PLC向堆垛天车发送控制信号。

3.根据权利要求1所述的阳极碳块堆垛天车自动定位系统，其特征在于堆垛天车自动定位系统包括激光水平测距系统、码带水平测距系统和激光垂直扫描系统。

4.根据权利要求3所述的阳极碳块堆垛天车自动定位系统，其特征在于所述的激光水平测距系统包括设在碳块库车间内的激光测距器和设在堆垛天车上的并能接收激光测距器发射激光束的激光反射板。

5.根据权利要求3所述的阳极碳块堆垛天车自动定位系统，其特征在于所述的码带水平测距系统包括设在堆垛天车上的码带读头和设在碳块库内的高精度码带。

6.根据权利要求3所述的阳极碳块堆垛天车自动定位系统，其特征在于所述的激光垂直扫描系统是由安装于堆垛天车上的激光扫描器完成碳块组垂直距离的精确扫描与测量，并完成与目标垂直位置的对比分析。