[发明专利]一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制卡领域，具体涉及一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法。

背景技术

目前的运动控制卡产品都含有各种输入、输出口，且数量较多，如用于驱动电机驱动器的脉冲、方向输出口，用于接收开关信号的输入接口。但目前在工业控制卡领域，产品不具备对IO口（即输入、输入口，以下简称为IO口）进行自检测的能力，对于装机商而言，无法在装机调试时检测运动控制卡所有IO口是否正常，从而增加其设备出厂后出现故障的几率；对于终端用户而言，在其设备IO口出现故障时，无法快速找到并排除故障源，并通常认为是运动控制卡本身出现故障，进而优先考虑要求运动控制卡生产商更换或维修控制卡，造成不必要的返修；如果卡本身可以快速确定为IO故障，则用户可以及时采用备用方案（如使用卡上其他类似口来替代），可以避免终端用户因返修而造成的浪费时间，延误工期等问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法，利用该种控制卡及检测方法能够检测各接口是否正常，并将检测信息提供给用户，使其快速找到问题所在，进而快速找到处理故障的方法，提高设备的可维护性。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种带有自检功能的运动控制卡， 

包括检测电路和存储模块；

所述检测电路包括输出口检测电路和输入口检测电路，输出口检测电路包括数据选择器，输入口检测电路包括MOS管；

所述检测电路均连接到运动控制卡的控制芯片上，并同IO口相连，控制芯片还连接存储模块和人机接口，其中的人机接口为PC机或HMI/PAD控制器，用于发出检测指令及检测结果显示，其中的控制芯片用于接收PC机或HMI/PAD的指令，并根据指令控制检测电路进行IO口的检测，将检测结果反馈给上位机，对各个检测电路进行管理。

控制芯片实现检测回路控制，接收检测指令，并将结果返回，并将结果反馈给PC机或发给HMI/PAD控制器进行显示，同时进行数据存储。控制芯片还将检测结果进行存储备份，便于问题追溯；控制芯片对各个检测电路模块进行管理，同时还完成控制卡上其他基本功能。

进一步的技术方案，所述数据选择器通过光耦隔离器同控制芯片相连接。

优选的，所述的输出口检测电路包括数据选择器U1、PS2801-4芯片U2、光耦合器U3、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述的PS2801-4芯片U2上的输出端A、输出端B、输出端C和片选信号端CS依次连接数据选择器U1的输出端A、输出端B、输出端C和片选信号端CS；所述的PS2801-4芯片U2上的输入端1C、电阻R5和控制芯片的数据选择输入端A1依次串联连接，PS2801-4芯片U2上的输入端2C、电阻R6和控制芯片的数据选择输入端A2依次串联连接，PS2801-4芯片U2上的输入端3C、电阻R7和控制芯片的数据选择输入端A3依次串联连接，PS2801-4芯片U2上的输入端4C依次连接、电阻R8和控制芯片的片选信号端A4依次串联连接；所述的PS2801-4芯片U2的输出端A、B、C、CS信号端分别接上拉接电阻R1、R2、R3、R4到5V电源；5V电源口接旁路电容C2；所述的PS2801-4芯片U2的输出端EM1、输出端EM2、输出端EM3、输出端EM4、电容C2、电容C1、电容C3、电容C4和电容C5均接地；所述的PS2801-4芯片U2的输入端1A、输入端2A、输入端3A和输入端4A均连接到3.3V电源，电源接旁路电容C3；所述的数据选择器U1的信号端Y、电阻R10和光耦合器U3的引脚2依次串联连接；所述的数据选择器U1的D1-D7接被测的输出信号端口；所述的光耦合器U3的引脚3接上拉电阻R9到3.3V，电源并接旁路电容C4，光耦合器U3的引脚3与电阻R9的公共端连接控制芯片的输入口B，光耦合器U3的引脚1接5V电源及旁路电容C5，光耦合器U3的引脚4接地；所述的连接数据选择器U1的VCC口接5V电源及旁路电容C1。