[发明专利]一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法

权利要求书

1.一种带有自检功能的运动控制卡，其特征在于：

包括检测电路和存储模块；

所述检测电路包括输出口检测电路和输入口检测电路，输出口检测电路包括数据选择器，输入口检测电路包括MOS管；

所述检测电路均连接到运动控制卡的控制芯片上，并同IO口相连，控制芯片还连接存储模块和人机接口，其中的人机接口为PC机或HMI/PAD控制器，用于发出检测指令及检测结果显示，其中的控制芯片用于接收PC机或HMI/PAD的指令，并根据指令控制检测电路进行IO口的检测，将检测结果反馈给上位机，对各个检测电路进行管理。

2.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的运动控制卡，其特征在于：所述数据选择器通过光耦隔离器同控制芯片相连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有自检功能的运动控制卡，其特征在于：所述的输出口检测电路包括数据选择器U1、PS2801-4芯片U2、光耦合器U3、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述的PS2801-4芯片U2上的输出端A、输出端B、输出端C和片选信号端CS依次连接数据选择器U1的输出端A、输出端B、输出端C和片选信号端CS；所述的PS2801-4芯片U2上的输入端1C、电阻R5和控制芯片的数据选择输入端A1依次串联连接，PS2801-4芯片U2上的输入端2C、电阻R6和控制芯片的数据选择输入端A2依次串联连接，PS2801-4芯片U2上的输入端3C、电阻R7和控制芯片的数据选择输入端A3依次串联连接，PS2801-4芯片U2上的输入端4C依次连接、电阻R8和控制芯片的片选信号端A4依次串联连接；所述的PS2801-4芯片U2的输出端A、B、C、CS信号端分别接上拉接电阻R1、R2、R3、R4到5V电源；5V电源口接旁路电容C2；所述的PS2801-4芯片U2的输出端EM1、输出端EM2、输出端EM3、输出端EM4、电容C2、电容C1、电容C3、电容C4和电容C5均接地；所述的PS2801-4芯片U2的输入端1A、输入端2A、输入端3A和输入端4A均连接到3.3V电源，电源接旁路电容C3；所述的数据选择器U1的信号端Y、电阻R10和光耦合器U3的引脚2依次串联连接；所述的数据选择器U1的D1-D7接被测的输出信号端口；所述的光耦合器U3的引脚3接上拉电阻R9到3.3V，电源并接旁路电容C4，光耦合器U3的引脚3与电阻R9的公共端连接控制芯片的输入口B，光耦合器U3的引脚1接5V电源及旁路电容C5，光耦合器U3的引脚4接地；所述的连接数据选择器U1的VCC口接5V电源及旁路电容C1。

4. 根据权利要求2所述的一种带有自检功能的运动控制卡，其特征在于：所述MOS管通过光耦隔离器同控制芯片相连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有自检功能的运动控制卡，其特征在于：所述的输入口检测电路包括光耦合器U4、光耦合器U5、光耦合器U6、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、二极管D1、二极管D2和MOS管Q1，所述的光耦合器U4的引脚C接上拉电阻R12并连接控制芯片的输出端E11，光耦合器U5的引脚C接上拉电阻R14并连接控制芯片的输出端A13，光耦合器U6的引脚H、电阻R16和控制芯片的输出端E10依次串联连接；所述的光耦合器U4的引脚K、二极管D1和MOS管Q1的漏极3依次串联连接，光耦合器U5的引脚K、二极管D2和MOS管Q1的漏极3依次串联连接；所述的光耦合器U4的引脚A、光耦合器U5的引脚A、光耦合器U6的引脚A和光耦合器U6的引脚C均分别连接上拉电阻R11、R13、R1 5到5V电源，电源并接旁路电容C9；所述的光耦合器U4的引脚E、光耦合器U5的引脚E和 MOS管Q1的源极2均接地；所述的光耦合器U4的C脚接上拉电阻R12到3.3V，电源接旁路电容C6；光耦合器U5的C脚接上拉电阻R14到3.3V，电源接旁路电容C7；光耦合器U6的C脚接上拉电阻R15到5V，电源接旁路电容C9；光耦合器U6的引脚A接3.3V电源，电源并接旁路电容C8；光耦合器U6的引脚E连接和MOS管Q1的栅极，电阻R17并接在栅极和地之间；所述的光耦合器U4的引脚K与二极管D1的公共端连接输入引脚IN1，光耦合器U5的引脚K与二极管D2的公共端连接输入引脚IN2。