[发明专利]一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统，用于智能泊车、停车、取车。

背景技术

传统停车场的停车方式，主要是司机将车开到传统泊车位；取车方式，主要是司机走到泊车位，将车开出停车场，整个过程全部人工，无智能可言。传统停车场的使用面积利用率过低。

现有的智能停车场一般入口、出口较少，当出现很多汽车需要同时停车或取车时，其停车、取车的速度缓慢；且工作中，均需用到大型升降机升降车辆，不仅效率低，且制造成本高昂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的传统停车场的使用面积利用率不高；以及现有的智能停车场无法进行较多汽车的同时停车或取车，高峰期停车、取车耗时过长的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能轿厢，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；车轮固定在固定底板的底部且沿外设的轨道运行，升降平台设置在固定底板上，伸缩托条设置在升降平台的上表面；控制器控制升降平台升降以及伸缩托条的伸缩；伸缩托条两端处于伸展状态时与托放板连为一体，伸缩托条两端处于收缩状态时与托放板分离。

送车时，空轿厢收到泊车指令后，首先运行到某一空置的泊车位上，伸缩托条由收缩状态变为伸展状态，将放置在泊车墩上的托放板取走，此时，伸缩托条处于伸展状态，托放板与轿厢连为一体，并运行至入口处，将需要泊车的车辆载入，所述托放板用于托放汽车轮胎，此时，车主便可离开；轿厢沿轨道运行到前述空置的泊车位泊车时，升降平台下降，托放板被搁置在外设的泊车墩上并被压在汽车轮胎下，伸缩托条两端收缩，伸缩托条与托放板分离；取车时，伸缩托条两端伸展，托放板与轿厢连为一体，升降平台上升后，轿厢通过托放板将汽车托起，离开泊车墩，再沿轨道运行至出口处，车主即可将车开走，在车辆开走后，有托放板的空轿厢再次开回前述空泊车位，将托放板重新放置在泊车墩上。该种智能轿厢可以满足将车辆运送至任何空置的泊车位的目的，且结构简单、制作成本低；本发明中托放板与伸缩托条的连接关系可以是直接托起，例如：托放板底部设置半圆形托槽，伸缩托条直接伸入托槽将托放板整个托起；或者伸缩托条与托放板为插入式连接，例如：托放板上开设有连接通孔，供伸缩托条直接插入连接。升降平台的升降距离在1~5厘米之间，例如2厘米。

一种智能泊车系统，包括立体式车库、控制系统，以及在车库中运行的一台以上的智能轿厢；所述立体式车库为多层结构，每一层包括一个以上的并排设置的泊车单元，所述泊车单元包括一条主车轨道和一条以上的从车轨道，从车轨道可设置在主车轨道的同一侧或者设置在主车轨道的两侧，同一侧的从车轨道之间平行设置，主车轨道的两端可分别设置为入口、出口，也可选用任意一端同时作为入口和出口，从车轨道一端与主车轨道连通，另一端连通泊车位；所述泊车位上设置泊车墩，泊车墩设置于从车轨道的两侧，用于托放前述托放板；所述立体式车库中，相邻的层之间通过车辆坡道和一个以上的行走道连通；每一个泊车单元配置一台智能轿厢，智能轿厢在控制系统的控制下，沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动。本发明通过智能轿厢沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动，实现停车取车，达到将车辆自动送入、送出泊车位的目的，简单易行，且每个泊车单元独立设置，多个泊车单元可同时泊车取车，加快了泊车取车速度，而多层结构的设置，使得同样的停车面积内，停车的量能成倍加大。前述主车轨道和从车轨道的连接处均呈断点状，以方便智能轿厢在两轨道之间切换行车方向，其设置仿照现有的火车车轨拐弯处设计。

为提高智能轿厢在轨道转弯处运行的稳定度，所述从车轨道与主车轨道的连接处的倾斜角在30°~60°之间，且为弧形连接过渡。