[发明专利]一种智能轿厢以及采用该种轿厢的智能泊车系统

权利要求书

1.一种智能轿厢，其特征是，包括车轮、固定底板、升降平台、伸缩托条、控制器以及托放板；车轮固定在固定底板的底部且沿外设的轨道运行，升降平台设置在固定底板上，伸缩托条设置在升降平台的上表面；控制器控制升降平台升降以及伸缩托条的伸缩；伸缩托条两端处于伸展状态时与托放板连为一体，伸缩托条两端处于收缩状态时与托放板分离。

2.采用权利要求1所述的一种智能轿厢构成的智能泊车系统，其特征是：包括立体式车库、控制系统，以及在车库中运行的一台以上的智能轿厢；

所述立体式车库为多层结构，每一层包括一个以上的并排设置的泊车单元，所述泊车单元包括一条主车轨道和一条以上的从车轨道，从车轨道可设置在主车轨道的同一侧或者设置在主车轨道的两侧，同一侧的从车轨道之间平行设置，主车轨道的两端可分别设置为入口、出口，也可选用任意一端同时作为入口和出口，从车轨道一端与主车轨道连通，另一端连通泊车位；所述泊车位上设置泊车墩，泊车墩设置于从车轨道的两侧，用于托放前述托放板；

所述立体式车库中，相邻的层之间通过车辆坡道和一个以上的行走道连通；

每一个泊车单元配置一台智能轿厢，智能轿厢在控制系统的控制下，沿主车轨道、从车轨道、泊车位往复运动。

3.根据权利要求2所述的智能泊车系统，其特征是，所述从车轨道与主车轨道的连接处的倾斜角在30°~60°之间，且为弧形连接过渡。

4.根据权利要求2或3所述的智能泊车系统，其特征是，所述控制系统包括牵引装置，所述牵引装置包括主车轨道牵引索带、泊车位牵引伸缩杆，所述主车轨道两端各设一个电机，电机与智能轿厢之间均通过主车轨道牵引索带连接；所述主车轨道牵引索带与电机连接的一端可收放的绕接电机输出轴；所述泊车位牵引伸缩杆一端连接控制电机，另一端设置钩子用于钩住智能轿厢。

5.根据权利要求2或3所述的智能泊车系统，其特征是，汽车从前述车辆坡道与各层的交汇处，分别进入各层的各单元入口；前述行走道包括一个以上的旋转式楼梯，上下层之间位置对应的各单元的入口或出口处通过前述旋转式楼梯到达车库的顶部或底部，旋转式楼梯的顶部可通过天桥安全到达人行道，旋转式楼梯的底部可通过隧道到达人行道。