[发明专利]一种矩形元件自动插件机及其插件方法

说明书

技术领域

本发明涉及立式插件机研究领域，特别涉及一种矩形元件自动插件机及其插件方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各电子元件（如电解电容）插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。

目前电控生产线上采用的送料方式为人工送料，上料员检查物料无误后，通过物料车将所需批次各种物料运送到电控生产线上等待上料，根据排产单将物料放进各种已贴上标签的物料盒，然后置于生产线操作台的台面上，上料时生产线班长协助上料员上线。按顺序先把对应工位的元件放生产线上，然后把上一订单或上一批量的元件盒及剩余物料收到物料车上，对于像继电器之类的原包装上线的大元件可整齐摆放在对应生产线员工左边身旁，从而方便员工进行抓取、插件。这种送料、取料方式不仅极大的浪费了大量的人力、物力、财力，而且也在很大程度上浪费了换板型的时间以及添料加料时间。要知道，时间对于生产线是非常宝贵的，如果仅仅因为送料、上料问题而导致时间的拖延，这对于每小时产几百块电控板的效率无疑是百害无一利，也会因此影响到整个工厂的产量以及进度的安排。

鉴于此，需要改进目前生产线上送料、上料耗时、费力的致命伤。对于电控生产线手插件作业来说，目前很少工厂可以做到自动化、机械化上料、送料。在市面上来说，存在不少类型的工件给料器，如旋转式（滚桶形）供给装置、离心式漏斗供给装置、固定导入刃式漏斗供给装置、振动式工件进料器、螺旋式振动运送器、直进进料器等，但是与插件机配套的送料装置较少，比较常见的是编带输送，然而这种编带技术对于微小型元件较为适用，但对于元件头大于脚距的较大型的元件尚不能解决。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种矩形元件自动插件机，该插件机具有结构简单、运行速度快、加工效率高的优点。

本发明的另一个目的在于提供一种基于上述插件机的插件方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种矩形元件自动插件机，包括送料装置和插件装置，送料装置包括转体、料盘、料盘支架、推料杆、接料盘、联动转盘、联动齿轮、传送带，矩形元件放置在料盘中，料盘放置在料盘支架上，料盘中一部分料槽与转体衔接，料盘随着转体转动而转动，推料杆、接料盘分别设置在料盘的两侧，推料杆用于将料盘中料槽内的矩形元件推到接料盘上，接料盘放置在传送带上；联动齿轮分别与电机和传送带连接，在电机驱动下驱动传送带间歇移动；联动齿轮还与联动转盘连接，在电机驱动下驱动联动转盘旋转，进而带动转体间歇旋转；所述插件装置用于从接料盘中抓取矩形元件并将矩形元件插入到指定位置。采用上述送料装置可以实现自动插件，从而节省了大量人力、物力，提高了工作效率。

优选的，所述插件机还包括箱体和支架，箱体设置于插件机的上部，送料装置设置于支架上，转体为倒卧的圆柱体，转体周身开设有若干条三角形凸起，料盘上包括若干条料槽，每条料槽之间有间隙，该间隙和上述三角形凸起相互切合，随着转体的转动及料盘重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。

更进一步的，所述料盘为柔性料盘，两端开设通口，料槽之间通过料槽两边的小圆环连接，所述料槽内部开设有供元件脚滑动的两条平行凹槽。

优选的，所述联动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮连杆，齿轮连杆分别和电机、传送带、第二齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选的，所述联动转盘包括第一连杆、第一转盘、第二转盘、第二连杆，第一齿轮和第一转盘分别设置于第一连杆的两端，第一转盘上设有凸起块，第二转盘上开设有若干个相隔相同角度的缺口，二者通过凸起块和缺口切合连接；第二转盘和转体设置于第二连杆两端，当第一齿轮转动时，带动第一转盘同步转动，第一转盘转动了一定的角度后，第一转盘上的凸起推动第二转盘，第二转盘发生转动，与此同时转体随着发生转动。

具体的，所述传送带架设在第一连杆和齿轮连杆上，接料盘按相同的间隔设置于传送带上，接料盘靠近转体的一端有缺口，接料盘的上方无盖；接料盘的高度低于矩形元件的高，接料盘内部开设有供元件脚滑动的两条平行凹槽。