[发明专利]一种矩形元件自动插件机及其插件方法

权利要求书

1.一种矩形元件自动插件机，包括送料装置和插件装置，其特征在于，送料装置包括转体、料盘、料盘支架、推料杆、接料盘、联动转盘、联动齿轮、传送带，矩形元件放置在料盘中，料盘放置在料盘支架上，料盘中一部分料槽与转体衔接，料盘随着转体转动而转动，推料杆、接料盘分别设置在料盘的两侧，推料杆用于将料盘中料槽内的矩形元件推到接料盘上，接料盘放置在传送带上；联动齿轮分别与电机和传送带连接，在电机驱动下驱动传送带间歇移动；联动齿轮还与联动转盘连接，在电机驱动下驱动联动转盘旋转，进而带动转体间歇旋转；所述插件装置用于从接料盘中抓取矩形元件并将矩形元件插入到指定位置。

2.根据权利要求1所述的矩形元件自动插件机，其特征在于，所述插件机还包括箱体和支架，箱体设置于插件机的上部，送料装置设置于支架上，转体为倒卧的圆柱体，转体周身开设有若干条三角形凸起，料盘上包括若干条料槽，每条料槽之间有间隙，该间隙和上述三角形凸起相互切合，随着转体的转动及料盘重力的作用，空料槽自然下落在指定的位置。

3.根据权利要求2所述的矩形元件自动插件机，其特征在于，所述料盘为柔性料盘，两端开设通口，料槽之间通过料槽两边的小圆环连接，所述料槽内部开设有供元件脚滑动的两条平行凹槽。

4.根据权利要求1所述的矩形元件自动插件机，其特征在于，所述联动齿轮包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮连杆，齿轮连杆分别和电机、传送带、第二齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的矩形元件自动插件机，其特征在于，所述联动转盘包括第一连杆、第一转盘、第二转盘、第二连杆，第一齿轮和第一转盘分别设置于第一连杆的两端，第一转盘上设有凸起块，第二转盘上开设有若干个相隔相同角度的缺口，二者通过凸起块和缺口切合连接；第二转盘和转体设置于第二连杆两端，当第一齿轮转动时，带动第一转盘同步转动，第一转盘转动了一定的角度后，第一转盘上的凸起推动第二转盘，第二转盘发生转动，与此同时转体随着发生转动。

6.根据权利要求1所述的矩形元件自动插件机，其特征在于，所述传送带架设在第一连杆和齿轮连杆上，接料盘按相同的间隔设置于传送带上，接料盘靠近转体的一端有缺口，接料盘的上方无盖；接料盘的高度低于矩形元件的高，接料盘内部开设有供元件脚滑动的两条平行凹槽。

7.根据权利要求1所述的矩形元件自动插件机，其特征在于，所述插件机还包括模拟流水线支架，PCB板固定在模拟流水线支架上，插件装置固定在箱体内，插件装置在接料盘和PCB板上方移动；插件装置包括光杆、丝杆、连接滑块、第二推杆电机、第二推杆、插件头本体，以及设置于插件头本体下端的左齿轮、右齿轮、左边爪、右边爪和齿轮驱动电机，光杆与丝杆通过支撑座固定在箱体的箱壁上，第二推杆电机和第二推杆固定在连接滑块上，连接滑块在光杆和丝杆上滑动；插件头本体上端固定在第二推杆的一端，在第二推杆电机驱动下在垂直方向升降；左边爪与左齿轮共用一个旋转轴，右边爪与右齿轮共用一个旋转轴，左齿轮、右齿轮相啮合，其中一个齿轮与齿轮驱动电机相连，在齿轮驱动电机驱动下左边爪、右边爪进行张合动作。

8.一种基于权利要求5所述插件机的插件方法，其特征在于，包括步骤：

（1）将矩形元件放置在料槽中，随着转体转动，料槽转动到指定的位置，转体暂停转动；

（2）推料杆将元件推至接料盘，接料盘在传送带上移动一个单位的距离，下一个空的接料盘紧接而上代替原来的接料盘的位置，等待下一个元件的进料；

（3）当元件在传送带上移动到了指定的位置，插件装置中的机械手迅速下移并完成抓取动作，然后将元件插入到PCB板指定位置。

9.根据权利要求8所述的插件方法，其特征在于，所述步骤（2）中，推料杆将元件推至接料盘，推料杆暂停工作，齿轮连杆在电机的驱动下转动一个单位的角度，传送带随之转动一个单位距离，固定设置于传送带上的接料盘亦移动一个单位的距离；与此同时，第二齿轮在齿轮连杆的作用下亦转动一个单位的角度，第一齿轮随之转动一个单位的角度；第一齿轮的转动带动第一转盘转动，当第一转盘转动到其凸起刚好与第二转盘的缺口切合时，第二转盘亦会发生转动，进而引发转体转动一个单位，从而转体上的料盘转动一个单位。

10.根据权利要求8所述的插件方法，其特征在于，在传送带每转动一个单位距离时，推料杆在推杆电机驱动下推送一个元件进入接料盘，当一条料槽内的元件全部被推杆推送至接料盘后，推料杆复位，第二齿轮转动一个单位，相应的转体在第二转盘的带动下转动一个单位，料盘亦转动一个单位，也即一条充满元件的料槽代替上一个料槽的位置，第一转盘与第二转盘的联动比，是根据每条料槽容纳元件的数量及大小而计算得出。