[发明专利]EGR系统管路状态检测方法、装置及具有该装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及柴油发动机技术领域，具体涉及一种EGR系统管路状态检测方法、装置及具有该装置的车辆。

背景技术

随着国家标准对发动机排放要求的不断提高，对发动机废气中颗粒物PM和氮氧化物NOx的排放量的限制日益严格。

为了获得良好的NOx排放性能，EGR(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环)技术在柴油发动机上得以广泛应用，该技术通过将柴油发动机产生的废气的一部分再送回气缸的方法，延缓燃烧过程，从而降低废气中的NOx含量。同时，OBD（On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统）将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示，以便维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。显然，对于EGR发动机来说，对部件或系统故障导致排气污染物超法规规定的限值进行监控尤为重要。

众所周知，影响EGR系统排放的部件主要包括EGR阀、EGR冷却器和EGR管路。常见现象为EGR阀的卡滞、EGR冷却器阻塞和管路漏气或阻塞。其中，EGR阀自身带有监控EGR阀开度的位置反馈信号，可实现对EGR阀卡滞的监控。对于管路及EGR冷却器漏气或阻塞的监控，则以进气流量为控制目标，由发动机转速和喷油量查找进气流量设定值MAP得到进气流量设定值，该设定值和实际值的差值再与OBD的报警限值进行比较，如果差值比报警限值大，则进行OBD报警并执行OBD动作（亮灯或限扭）。该进气流量的实际值由进气流量传感器测得。

现有基于进气流量的管路状态的检测方法依赖于进气流量传感器，无法应用于没有进气流量传感器的机器上；同时，进气流量传感器抗污染能力差，受灰尘、水汽污染后直接影响测量精度下降；当管路尺寸、形状变化时，传感器的特性曲线都要重新进行标定，通用性差。

有鉴于此，亟需另辟蹊径提供一种EGR系统管路状态检测技术，在有效提高检测精度的基础上，大大提高其在不同机型上的可适应性。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种EGR系统管路状态检测方法，可有效降低灰尘、水汽对于检测精度的影响，同时能够可靠地适用于不同机型。在此基础上，本发明同时还提供了一种EGR系统管路状态检测装置及具有该检测装置的车辆。

本发明提供的EGR系统管路状态检测方法，包括以下步骤：

预先标定基于发动机转速和喷油量的EGR阀后压力幅值MAP图；

施加检测波动信号叠加至EGR阀输出信号，以调整EGR阀开度；

根据当前发动机转速和喷油量查找所述EGR阀后压力幅值MAP图，获得基于所述检测波动信号的EGR阀后压力幅值的阈值；

获取当前EGR阀后压力幅值，并与EGR阀后压力幅值的阈值比较确定系统的管路状态。

优选地，所述当前EGR阀后压力幅值，由设置于所述EGR阀下游侧的文丘里管内的压力传感器采集并模型处理后确定。

优选地，预设管路正常的压力幅值的阈值区间，以所述当前EGR阀后压力幅值与EGR阀后压力幅值的阈值的差值，位于所述压力幅值的阈值区间为条件，获得当前系统管路状态正常的第一判断结果。

优选地，以所述当前EGR阀后压力幅值与EGR阀后压力幅值的阈值的差值，小于所述压力幅值的阈值区间的最小值为条件，获得所述压力传感器前段管路堵塞、漏气或所述压力传感器后段管路漏气或EGR管路完全堵死的第二判断结果。

优选地，以所述当前EGR阀后压力幅值与EGR阀后压力幅值的阈值的差值，大于所述压力幅值的阈值区间的最大值为条件，获得所述压力传感器后段管路堵塞的第三判断结果。

优选地，所述第二判断结果和所述第三判断结果均以故障报错方式输出。

优选地，以手动控制或者自动控制触发释放条件后启动施加所述检测波动信号。

优选地，所述检测波动信号具体为方波或正弦波信号。

优选地，所述EGR阀输出信号为将EGR控制方式由闭环控制方式切换为开环控制方式后获得。

优选地，预先标定基于发动机转速和喷油量的EGR阀输出信号MAP图，根据当前发动机转速和喷油量查找所述EGR阀输出信号MAP图，获得所述开环控制方式的所述EGR阀输出信号。

本发明提供的EGR系统管路状态检测装置，包括：

存储模块，用于存储基于发动机转速和喷油量的EGR阀后压力幅值MAP图；

EGR阀开度调整模块，根据检测波动信号与EGR阀输出信号的叠加，输出调整EGR阀开度的控制信号；