[发明专利]一种装扣钉的装置

权利要求书

1.一种装扣钉的装置，其特征在于：包括扣钉装配箱（1），扣钉进料组件（2）、弹簧进料组件（3）、第一气缸（4）、第二气缸（5）和第三气缸（6）；

所述扣钉装配箱（1）的两个相对侧面靠近顶部的地方分别开设有扣钉定位入口（7）和弹簧定位入口（8），扣钉装配箱（1）的底部具有水平设置的装配通道（9），扣钉定位入口（7）和弹簧定位入口（8）分别位于装配通道（9）两个端口的正上方，并且，扣钉定位入口（7）和弹簧定位入口（8）均只能容纳一个扣钉或弹簧，装配通道（9）的直径与扣钉相适应；

所述扣钉进料组件（2）与所述扣钉定位入口（7）连通，所述弹簧进料组件（3）与所述弹簧定位入口（8）连通；

所述第一气缸（4）设置于扣钉装配箱（1）顶部，用于驱动进入扣钉定位入口（7）的扣钉和进入弹簧定位入口（8）的弹簧，将扣钉和弹簧推送至装配通道（9）的两个端口；

所述第二气缸（5）位于与扣钉对应的装配通道（9）的一端，用于驱动扣钉穿过装配通道达到另外一端；所述第三气缸（6）位于与弹簧对应的装配通道（9）的一端，在装配时保持不动，为装配提供着力点；装配完成后第二气缸（5）继续推送前移，所述第三气缸（6）则同时缩回，将装配好的扣钉从扣钉装配箱中推出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述扣钉进料组件（2）为振动盘进料组件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述弹簧进料组件（3）为振动盘进料组件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于：还包括接料箱，所述接料箱位于所述扣钉装配箱（1）下方，用于接收从扣钉装配箱中推出的装配好的扣钉。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于：还包括电控箱（10），所述电控箱（10）与扣钉进料组件（2）、弹簧进料组件（3）、第一气缸（4）、第二气缸（5）和第三气缸（6）电连接，用于协调控制其运行。