[发明专利]一种翻盖产品旋转销钉的安装机及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电气装配设备，尤其涉及一种针对翻盖产品组装中其旋转销钉高质量、高效率安装的安装机。

背景技术

现电子行业生产中主要翻盖类产品的旋转机构都由旋转销钉机构组成。这些旋转销钉由于产品工艺上的限制通常不是一体成型于产品部件之中的，而是作为一种单独部件后组装的。但现有生产安装过程中，主要还是以人工安装为主，安装效率低，良率也不高；即使是有一些自动化机构来完成，也只是硬安装方式，即进行直接固定位置、固定推力式的安装，而这种机构的缺点就是良率差，安装效果不佳，存在销钉装歪、销孔挤裂、安装长短不一等问题。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种翻盖产品旋转销钉的安装机及其安装方法，为旋转销钉的安装提出完善、自动化的技术解决方案。

本发明上述第一个目的，一种翻盖产品旋转销钉的安装机，将通过以下技术方案得以实现：所述安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成，其中：所述校正定位单元具有滑接于装配平台滑轨座上的销钉固定座，且所述销钉固定座上设有水平-竖直向可调的滑台及滑台上所设的销钉夹头；所述推力测量单元具有滑接于装配平台滑轨座上的推座，且所述推座设有面向销钉固定座的S型推力测量传感器，S型推力测量传感器端部受驱背推销钉固定座滑动或分离；所述伺服动力单元包括传动相连的伺服电机和丝杆，所述伺服电机固设于装配平台，所述丝杆轴向定位于装配平台且轴向自由转动，所述推座螺纹咬合并受驱于转动的丝杆；所述滑台的定位驱动端、S型推力测量传感器和伺服电机的驱动端分别连接并受驱于程控器。

进一步地，所述校正定位单元在销钉固定座上设有竖直向和水平向的导柱，且各个导柱上分别套设有张紧弹簧和位置调整螺栓。

进一步地，所述销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设有一对导杆，且导杆上套设有预校正弹簧。

进一步地，所述滑轨座上设有用于限制销钉固定座和推座位移的极限位检测挡块。

进一步地，两个所述安装机分别整合于装配平台上翻盖产品的两侧。

本发明上述第二个目的，一种翻盖产品旋转销钉的安装方法，基于上述安装机实现：它包括步骤：Ⅰ、装夹销钉，将待安装的销钉放置于销钉夹头之中；Ⅱ、程控器驱动伺服电机及丝杆运作将推座向销钉固定座预推，S型推力测量传感器端部抵接并背推销钉固定座移动至销钉校正位；Ⅲ、程控器驱动滑台的定位驱动端并籍由销钉本身头部的导向角面向翻盖产品的轴孔进行自动位置校正并定位；Ⅳ、程控器再次驱动伺服电机及丝杆运作将推座向销钉固定座推进，由S型推力测量传感器自动校正安装力度并传递推力，将销钉安装到位；Ⅴ、程控器反向驱动伺服电机及丝杆运作将推座退回，重复步骤Ⅰ、Ⅳ、Ⅴ或结束安装。

进一步地，在销钉固定座上设置竖直向和水平向的导柱，且在各个导柱上分别设置张紧弹簧和位置调整螺栓，步骤Ⅲ中完成自动位置校正后进行辅助定位加固。

进一步地，在销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设置一对导杆，且在导杆上套设预校正弹簧，提供步骤Ⅱ中S型推力测量传感器端部抵接销钉固定座的缓冲力。

进一步地，在滑轨座上设置极限位检测挡块，对销钉固定座和推座的位移幅度进行限制或报错警示。

进一步地，在装配平台上对翻盖产品两侧各整合一个安装机，程控器驱动两个安装机同步或异步安装销钉。

本发明销钉自动安装方案的应用实施，大大提高了翻盖产品旋转销钉的安装效率，将人工安装的单位时间缩短了70%以上，并且也将翻盖产品的良率提升至96%以上，销钉装接深度稳定、同轴度和产品一致性高。

附图说明

图1是本发明安装机的总装结构示意图。

图2是本发明安装机另一视角的总装结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

为了能够适应工厂生产自动化的需求，提高销钉安装的效率及良率，经对销钉安装全工艺过程的研究，认识到销钉安装初期的对位、定位及安装过程中的推力大小及安装位置是主要解决的方向，本发明结合这些方面进行了全新而全面的设计。

首先从结构组成方面来理解该安装机的构成，如图1和图2所示，是本发明安装机的总装结构示意图和另一视角的总装结构示意图。该种翻盖产品旋转销钉的安装机，由校正定位单元1、推力测量单元2和伺服动力单元3整合于装配平台4构成，分别细化来看。