[发明专利]一种翻盖产品旋转销钉的安装机及其安装方法

权利要求书

1.一种翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于所述安装机由校正定位单元、推力测量单元和伺服动力单元整合于装配平台构成，其中：

所述校正定位单元具有滑接于装配平台滑轨座上的销钉固定座，且所述销钉固定座上设有水平-竖直向可调的滑台及滑台上所设的销钉夹头；

所述推力测量单元具有滑接于装配平台滑轨座上的推座，且所述推座设有面向销钉固定座的S型推力测量传感器，S型推力测量传感器端部受驱背推销钉固定座滑动或分离；

所述伺服动力单元包括传动相连的伺服电机和丝杆，所述伺服电机固设于装配平台，所述丝杆轴向定位于装配平台且轴向自由转动，所述推座螺纹咬合并受驱于转动的丝杆；

所述滑台的定位驱动端、S型推力测量传感器和伺服电机的驱动端分别连接并受驱于程控器。

2.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于：所述校正定位单元在销钉固定座上设有竖直向和水平向的导柱，且各个导柱上分别套设有张紧弹簧和位置调整螺栓。

3.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于：所述销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设有一对导杆，且导杆上套设有预校正弹簧。

4.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于：所述滑轨座上设有用于限制销钉固定座和推座位移的极限位检测挡块。

5.根据权利要求1所述翻盖产品旋转销钉的安装机，其特征在于：两个所述安装机分别整合于装配平台上翻盖产品的两侧。

6.一种翻盖产品旋转销钉的安装方法，基于权利要求1所述安装机实现，其特征在于包括步骤：

Ⅰ、装夹销钉，将待安装的销钉放置于销钉夹头之中；

Ⅱ、程控器驱动伺服电机及丝杆运作将推座向销钉固定座预推，S型推力测量传感器端部抵接并背推销钉固定座移动至销钉校正位；

Ⅲ、程控器驱动滑台的定位驱动端并籍由销钉本身头部的导向角面向翻盖产品的轴孔进行自动位置校正并定位；

Ⅳ、程控器再次驱动伺服电机及丝杆运作将推座向销钉固定座推进，由S型推力测量传感器自动校正安装力度并传递推力，将销钉安装到位；

Ⅴ、程控器反向驱动伺服电机及丝杆运作将推座退回，重复步骤Ⅰ、Ⅳ、Ⅴ或结束安装。

7.根据权利要求6所述翻盖产品旋转销钉的安装方法，其特征在于：在销钉固定座上设置竖直向和水平向的导柱，且在各个导柱上分别设置张紧弹簧和位置调整螺栓，步骤Ⅲ中完成自动位置校正后进行辅助定位加固。

8.根据权利要求6所述翻盖产品旋转销钉的安装方法，其特征在于：在销钉固定座与推座之间相对S型推力测量传感器两侧设置一对导杆，且在导杆上套设预校正弹簧，提供步骤Ⅱ中S型推力测量传感器端部抵接销钉固定座的缓冲力。

9.根据权利要求6所述翻盖产品旋转销钉的安装方法，其特征在于：在滑轨座上设置极限位检测挡块，对销钉固定座和推座的位移幅度进行限制或报错警示。

10.根据权利要求6所述翻盖产品旋转销钉的安装方法，其特征在于：在装配平台上对翻盖产品两侧各整合一个安装机，程控器驱动两个安装机同步或异步安装销钉。