[发明专利]X射线活塞自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种X射线活塞检测装置，具体说涉及一种以计算机和可编程控制器为控制系统的X射线活塞自动检测装置。

背景技术

通常的X射线活塞检测装置的检测过程是由人工手动操作，通过活塞的左右移动和上下移动，对活塞进行全方位X射线透照，检测的速度与检测人员的熟练程度有关，检测后的活塞一般还需要对其进行人工分类。但是现在的活塞生产企业其生产方式大多采用流水线作业，因此活塞的X射线检测也迫切需要能够连接到流水线上，活塞能够自动进入检测室内，检测的过程也应根据活塞的不同，按照已经设定的检测方案自动完成检测，每个检测位置的X射线照射量也应该根据检测厚度提前预置并能自动调整，这样才能极大提高生产效率，这就是本发明需要解决的课题。

发明内容

针对传统活塞X射线检测装置存在的问题，本发明提供一种在检测过程中，控制系统可以直接对不同的活塞及不同的位置进行自动调节的X射线活塞全自动检测装置。

解决上述问题所采取的技术方案：

 一种X射线活塞检测装置，其特征在于：在防护铅房15的内部装有工件移动机构8和π型臂16，在工件移动机构8的中间位置设有检测位光电传感器9，工件移动机构8上安装有2#伺服电机10，在防护房15的后面设有维修门14，在防护铅房15左侧的中间位置设有进件铅门4，进件铅门4与进件门气缸5连接，在防护铅房15的右侧的中间位置上设有出件铅门7，出件铅门7与出件门气缸6连接，在π型臂16的后端安装有图像增强器20和4#伺服电机19，在π型臂16的前端安装有射线管18和5#伺服电机17，在防护铅房15的外面左侧装有进件装置1，进件装置1上安装有1#伺服电机2及待检位光电传感器3，在防护铅房15的外面右侧装有出件装置12，出件装置12上安装有3#伺服电机13及分件位光电传感器11，出件装置12上还安装有分件装置21，射线管18和图像增强器20分别安装在π型臂16的两侧；可编程控制器CPU模块29、I/O模块30、1#伺服驱动器24、2#伺服驱动器25、3#伺服驱动器26、4#伺服驱动器27、5#伺服驱动器28、1#位控模块31、2#位控模块32、3#位控模块33、4#位控模块34和5#位控模块35安装在配电柜22中，计算机36、显示器37和触摸屏38安装在操作台23上：可编程控制器CPU模块29通过数据总线依次与I/0模块30、1#位控模块31、2#位控模块32、3#位控模块33、4#位控模块34、5#位控模块35连接，1#位控模块31的接口P0+通过信号电缆与1#伺服驱动器24的接口X1连接，1#位控模块31的接口P0-通过信号电缆与1#伺服驱动器24的接口X2连接，1#位控模块31的接口P1+通过信号电缆与1#伺服驱动器24的接口X3连接，1#位控模块31的接口P1-通过信号电缆与1#伺服驱动器24的接口X4连接，1#伺服驱动器24的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与1#伺服电机2的接口U、接口V、接口W连接, 1#伺服电机2与进件装置1的传动机构连接， 2#位控模块32的接口P0+通过信号电缆与2#伺服驱动器25的接口X1连接，2#位控模块32的接口P0-通过信号电缆与2#伺服驱动器25的接口X2连接，2#位控模块32的接口P1+通过信号电缆与2#伺服驱动器25的接口X3连接，2#位控模块32的接口P1-通过信号电缆与2#伺服驱动器25的接口X4连接， 2#伺服驱动器25的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与2#伺服电机10的接口U、V、W连接, 2#伺服电机10与工件移动机构8的传动机构连接，3#位控模块33的接口P0+通过信号电缆与3#伺服驱动器26的接口X1连接，3#位控模块33的接口P0-通过信号电缆与3#伺服驱动器26的接口X2连接，3#位控模块33的接口P1+通过信号电缆与3#伺服驱动器26的接口X3连接，3#位控模块33的接口P1-通过信号电缆与3#伺服驱动器26的接口X4连接，3#伺服驱动器26的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与3#伺服电机13接口U、接口V、接口W连接，3#伺服电机13与出件装置12的传动机构连接，4#位控模块34的接口P0+通过信号电缆与4#伺服驱动器27的接口X1连接，4#位控模块34的接口P0-通过信号电缆与4#伺服驱动器27的接口X2连接，4#位控模块34的接口P1+通过信号电缆与4#伺服驱动器27的接口X3连接，4#位控模块34的接口P1-通过信号电缆与4#伺服驱动器27的接口X4连接，4#伺服驱动器27的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与4#伺服电机19的接口U、接口V、接口W连接, 4#伺服电机19与图像增强器20的移动机构连接，5#位控模块35的接口P0+通过信号电缆与5#伺服驱动器28的接口X1连接，5#位控模块35的接口P0-通过信号电缆与5#伺服驱动器28的接口X2连接，5#位控模块35的接口P1+通过信号电缆与5#伺服驱动器28的接口X3连接，5#位控模块35的接口P1-通过信号电缆与5#伺服驱动器28的接口X4连接，5#伺服驱动器28的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与5#伺服电机17的接口U、接口V、接口W连接，5#伺服电机17与射线管18的移动机构连接，1#伺服驱动器24、2#伺服驱动器25、3#伺服驱动器26、4#伺服驱动器27、5#伺服驱动器28的接口R和接口S分别与QF1电源断路器、QF2电源断路器、QF3电源断路器、QF4电源断路器、QF5电源断路器的接口L和接口N连接，QF1电源断路器、QF2电源断路器、QF3电源断路器、QF4电源断路器、QF5电源断路器的输入端与电源连接，触摸屏38通过数据总线与编程控制器CPU模块29连接，计算机36通过数据总线分别与编程控制器CPU模块29和显示器37连接。