[发明专利]X射线活塞自动检测装置

权利要求书

1.一种X射线活塞检测装置，其特征在于：在防护铅房（15）的内部装有工件移动机构（8）和π型臂(16)，在工件移动机构（8）的中间位置设有检测位光电传感器（9），工件移动机构（8）上安装有2#伺服电机（10），在防护房（15）的后面设有维修门（14），在防护铅房（15）左侧的中间位置设有进件铅门（4），进件铅门（4）与进件门气缸（5）连接，在防护铅房（15）的右侧的中间位置上设有出件铅门（7），出件铅门（7）与出件门气缸（6）连接，在π型臂(16)的后端安装有图像增强器（20）和4#伺服电机（19），在π型臂(16)的前端安装有射线管(18)和5#伺服电机(17)，在防护铅房（15）的外面左侧装有进件装置（1），进件装置（1）上安装有1#伺服电机（2）及待检位光电传感器（3），在防护铅房（15）的外面右侧装有出件装置（12），出件装置（12）上安装有3#伺服电机（13）及分件位光电传感器（11），出件装置（12）上还安装有分件装置（21），射线管（18）和图像增强器（20）分别安装在π型臂（16）的两侧；可编程控制器CPU模块（29）、I/O模块（30）、1#伺服驱动器（24）、2#伺服驱动器（25）、3#伺服驱动器（26）、4#伺服驱动器（27）、5#伺服驱动器（28）、1#位控模块（31）、2#位控模块（32）、3#位控模块（33）、4#位控模块（34）和5#位控模块（35）安装在配电柜（22）中，计算机（36）、显示器（37）和触摸屏（38）安装在操作台（23）上：可编程控制器CPU模块（29）通过数据总线依次与I/0模块（30）、1#位控模块（31）、2#位控模块（32）、3#位控模块（33）、4#位控模块（34）、5#位控模块（35）连接，1#位控模块（31）的接口P0+通过信号电缆与1#伺服驱动器（24）的接口X1连接，1#位控模块（31）的接口P0-通过信号电缆与1#伺服驱动器（24）的接口X2连接，1#位控模块（31）的接口P1+通过信号电缆与1#伺服驱动器（24）的接口X3连接，1#位控模块（31）的接口P1-通过信号电缆与1#伺服驱动器（24）的接口X4连接，1#伺服驱动器（24）的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与1#伺服电机（2）的接口U、接口V、接口W连接, 1#伺服电机（2）与进件装置（1）的传动机构连接，2#位控模块（32）的接口P0+通过信号电缆与2#伺服驱动器（25）的接口X1连接，2#位控模块（32）的接口P0-通过信号电缆与2#伺服驱动器（25）的接口X2连接，2#位控模块（32）的接口P1+通过信号电缆与2#伺服驱动器（25）的接口X3连接，2#位控模块（32）的接口P1-通过信号电缆与2#伺服驱动器（25）的接口X4连接， 2#伺服驱动器（25）的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与2#伺服电机（10）的接口U、接口V、接口W连接, 2#伺服电机（10）与工件移动机构（8）的传动机构连接，3#位控模块（33）的接口P0+通过信号电缆与3#伺服驱动器（26）的接口X1连接，3#位控模块（33）的接口P0-通过信号电缆与3#伺服驱动器（26）的接口X2连接，3#位控模块（33）的接口P1+通过信号电缆与3#伺服驱动器（26）的接口X3连接，3#位控模块（33）的接口P1-通过信号电缆与3#伺服驱动器（26）的接口X4连接， 3#伺服驱动器（26）的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与3#伺服电机（13）的接口U、接口V、接口W连接, 3#伺服电机（13）与出件装置（12）的传动机构连接，4#位控模块（34）的接口P0+通过信号电缆与4#伺服驱动器（27）的接口X1连接，4#位控模块（34）的接口P0-通过信号电缆与4#伺服驱动器（27）的接口X2连接，4#位控模块（34）的接口P1+通过信号电缆与4#伺服驱动器（27）的接口X3连接，4#位控模块（34）的接口P1-通过信号电缆与4#伺服驱动器（27）的接口X4连接，4#伺服驱动器（27）的接口U、V、W通过电机电缆与4#伺服电机（19）的接口U、接口V、接口W连接, 4#伺服电机（19）与图像增强器（20）的移动机构连接，5#位控模块（35）的接口P0+通过信号电缆与5#伺服驱动器（28）的接口X1连接，5#位控模块（35）的接口P0-通过信号电缆与5#伺服驱动器（28）的接口X2连接，5#位控模块（35）的接口P1+通过信号电缆与5#伺服驱动器（28）的接口X3连接，5#位控模块（35）的接口P1-通过信号电缆与5#伺服驱动器（28）的接口X4连接，5#伺服驱动器（28）的接口U、接口V、接口W通过电机电缆与5#伺服电机（28）的接口U、接口V、接口W连接, 5#伺服电机(17)与射线管(18)的移动机构连接，1#伺服驱动器(24)、2#伺服驱动器(25)、3#伺服驱动器(26)、4#伺服驱动器(27)、5#伺服驱动器（28）的接口R和接口S分别与QF1电源断路器、QF2电源断路器、QF3电源断路器、QF4电源断路器、QF5电源断路器的接口L和接口N连接，QF1电源断路器、QF2电源断路器、QF3电源断路器、QF4电源断路器、QF5电源断路器的输入端与电源连接，触摸屏(38)通过数据总线与编程控制器CPU模块(29)连接，计算机(36)通过数据总线分别与编程控制器CPU模块(29)和显示器（37）连接。