[发明专利]一种翻转机构

说明书

技术领域

本发明涉及晶硅太阳能自动线传输领域，尤其涉及一种晶硅太阳能自动线传输中的翻转机构。

背景技术

随着地球温室效应日益严重，石油、天然气、煤炭的日益枯竭，环保节能已成为世界发展的主题。太阳能作为一种储量无限的可再生资源，环保性毋庸置疑，是全球新能源的发展方向。近年来国内太阳能光伏产业飞速发展。这极大促进了国内太阳能光伏制造装备产业的发展。随着行业的快速发展，提高产品质量和生产效率，降低生产成本是太阳能光伏行业不断进步的发展方向。国外太阳能电池片生产设备正由半自动化向全自动化、智能化过渡，太阳能电池片制造商也越来越迫切要求使用高集成、高度自动化的生产线。

目前，国内晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片，通过人工搬运不利于大规模生产。为实现大规模生产，必须采用全自动物流传输系统。各工艺单元的倒片设备通过料架装夹口将硅片倒入或倒出料架的卡槽，实现工艺设备与传输设备之间的硅片传递。由于各工艺设备的硅片工艺面不同，有时料架进入工艺设备前需要变换硅片的工艺面方向。

这时就需要一种在对硅片不造成损坏的前提下在传输线上将料架上下颠倒的设备或机构，从而满足工艺设备硅片工艺面方向的要求。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明解决的技术问题为：不损坏硅片的前提下直接在传输线上完成料架的翻转过程，实现硅片工艺面方向的变换。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种翻转机构，其传输单元、夹持单元和翻转单元。

其中，传输单元负责料架的传入和传出，包括料架传输带和传输支架，其在翻转单元下方；夹持单元负责夹持料架，包括气缸固定架、至少两个气缸和与气缸相对应的气缸顶板，其与翻转单元相连接；翻转单元负责料架的翻转，包括翻转驱动装置和翻转支架。

进一步的，料架传输带为两条并行的同步带，同步带中间有足够间隙可穿过夹持单元。

进一步的，气缸为带导杆的双作用气缸。

进一步的，料架传输带下的第二气缸顶板在初始状态时低于料架传输带带面，在夹持状态时高于料架传输带带面，两气缸顶板之间的距离在初始状态下大于料架高度，在无料架的夹持状态下距离要略小于料架高度。

进一步的，气缸顶板上安装有塑料或橡胶薄板。

进一步的，翻转驱动装置为带减速器的伺服驱动的减速电机。

进一步的，气缸固定架上安装有料架到位传感器。

进一步的，翻转支架上安装有翻转到位传感器。

进一步的，翻转支架上安装有翻转复位传感器。

进一步的，传输支架上安装有机构复位传感器。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：通过柔性的夹持和平稳的翻转，实现了不损坏硅片的前提下直接在传输线上完成料架的翻转过程，实现硅片工艺面方向的变换，满足晶硅太阳能自动线硅片料架的翻转动作要求；结构简单，占空间小，可在传输线上灵活安装，控制方便，翻转平稳。

附图说明

图1为晶硅太阳能自动线硅片料架进入翻转机构时的行进方向示意图；

图2为本发明实施例翻转机构结构示意图；

图3为本发明实施例翻转机构料架进入及到位状态示意图；

图4为本发明实施例翻转机构料架夹持过程示意图；

图5为本发明实施例翻转机构料架翻转过程示意图；

图6为本发明实施例翻转机构料架翻转到位状态示意图；

图7为本发明实施例翻转机构料架卸放示意图；

图8为本发明实施例夹持单元反向翻转过程示意图；

图9为本发明实施例翻转机构复位状态示意图。

图中：1：硅片；2：硅片装夹口；3：料架；4：第一气缸顶板；5：第一气缸；6：第一气缸底板；7：第一肋板；8：支撑板；9：轴套；10：减速电机；11：联轴器；12：转轴；13：轴承座；14：支架；15：料架到位传感器；16：机构复位传感器；17：传输支架；18：料架传输带；19：翻转复位传感器；20：翻转到位传感器；21：第二气缸底板；22：第二气缸；23：第二气缸顶板；24：第二肋板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图2所示，本发明的翻转机构，包括传输单元、夹持单元和翻转单元，各单元分别与控制系统相连，受控制系统控制。