[发明专利]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括传输单元、夹持单元和翻转单元，其中，传输单元负责料架的传入和传出，包括料架传输带和传输支架，其在翻转单元下方；夹持单元负责夹持料架，包括气缸固定架、至少两个气缸和与气缸相对应的气缸顶板，其与翻转单元相连接；翻转单元负责料架的翻转，包括翻转驱动装置和翻转支架。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述的料架传输带为两条并行的同步带，同步带中间有足够间隙可穿过夹持单元。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述的气缸为带导杆的双作用气缸。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述的料架传输带下的第二气缸顶板在初始状态时低于料架传输带带面，在夹持状态时高于料架传输带带面，两气缸顶板之间的距离在初始状态下大于料架高度，在无料架的夹持状态下距离要略小于料架高度。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述的气缸顶板上安装有塑料或橡胶薄板。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述的翻转驱动装置为带减速器的伺服驱动的减速电机。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述的气缸固定架上安装有料架到位传感器。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述的翻转支架上安装有翻转到位传感器。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述的翻转支架上安装有翻转复位传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述的传输支架上安装有机构复位传感器。