[发明专利]用于利用对驱动转矩的控制来排空容器的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于排空容器的设备和方法。由现有技术已知各种不同的用于排空容器的设备和方法。例如已知，用气体加载容器的内腔，从而能够从容器中提取液体。由现有技术还已知这样的装置，其中容器夹紧在两个保持装置之间并通过相向运动挤压容器，从而可以从容器中取出液体。在这种装置或汲取设备中，希望在汲取（Zapfen）时在一定程度上保持压力恒定，以便首先能以均匀的压力汲取液体，例如啤酒，并且另一方面在整个时间段上（从开始到倒出的最后一杯）保持CO₂含量恒定。如果容器中的压力下降，则所溶解的CO₂从啤酒中逸出到顶部空间中。

背景技术

由内部的现有技术和尚未公开的DE10 2012 101 507已知，容器中的内压通过例如容器壁上或者也可以在汲取软管上的适当的电和机械传感器测量。当在汲取期间低于确定的压力时，重新压缩容器，直至重新达到希望的压力。也可以利用压力计（并且因此接触产品地）测量容器和软管中的压力。DE10 2012 101507的公开内容特别是涉及其中的从属权利要求的段落这里通过引用也整体成为本申请的内容。

但在实践中已经证明，这种利用传感器的压力测量是较为困难的。特别是通过探头在容器壁上进行的压力测量精度较差并且特别是还取决于容器的壁厚和容器壁的可变形性。容器的壁厚、特别是对于用吹塑工艺制造的塑料容器，不是总是相同的并且甚至可能在容器个体之间有所波动。壁厚还取决于吹塑机的环境条件以及取决于所采用的塑料坯料。因此精确的测量非常困难或非常复杂。

此外由本申请人的内部现有技术已知，容器内部的压力通过套筒经由汲取软管测量，类似于在血压测量中那样进行。但这种方法也取决于软管材料，就是说特别是软管的壁厚、材料和温度。此外如果采用一次性部件，例如一次性汲取软管，将接触产品的压力传感器集成到软管中也是有问题的。在这种情况下，必需定期地对传感器进行清洁。

发明内容

因此，本发明的目的在于，相对于现有技术提供一种简化的压力测量或基于压力的对用于这种汲取设备的驱动装置的调节。所述目的根据本发明通过各独立权利要求的主题来实现。有利的实施形式和改进方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于排空容器的设备具有第一保持装置，所述第一保持装置适于保持待排空的容器的第一区域。此外，所述设备还具有第二保持装置，所述第二保持装置适于保持待排空的容器的第二区域，其中第二区域与第一区域隔开一间距。此外设有运动装置，所述运动装置适于使第一保持装置朝第二保持装置运动，以便压缩位于第一保持装置和第二保持装置之间的容器。此外，所述设备具有提取装置，所述提取装置具有和/或建立与容器的内腔的流体连通，并且通过所述提取装置由于对容器的压缩能够提取位于容器中的液体。此外，所述设备还具有驱动装置，所述驱动装置驱动运动装置，还具有控制装置，所述控制装置根据容器内部的内压控制一个保持装置相对另一个保持装置的相对运动或通过提取装置对液体的提取。

根据本发明，所述控制装置设计成，使得控制装置根据驱动装置的驱动转矩、特别是驱动装置的作用在运动装置上的以及特别是作用在运动装置的至少一个组成部件上的驱动转矩来控制所述一个保持装置相对于另一个保持装置的相对运动。

所述控制装置有利地具有检测装置，所述检测装置检测驱动装置作用在运动装置上的驱动转矩。根据所检测到的驱动转矩，可以控制驱动装置。但也可以利用通过驱动转矩产生的作用或其他力，以开关或控制驱动装置。

由于需要较大的转矩来驱动汲取设备的驱动装置，例如丝杠，例如可以在驱动装置上设置转矩支承。这里驱动装置受到旋拧，因为通常驱动装置能够绕驱动轴线旋转。这样的测量具有这样的优点，即，不需要与产品发生接触并且也不在一次性部件上进行测量。

但这里应指出，所述检测装置不是必须检测绝对的力数值，而是检测相对值，例如检测压力或转矩相对于确定的值的升高就足够了。

驱动装置优选设置在可运动的支承件上并且驱动转矩可以通过该支承件的运动检测，和/或控制装置设计成，使得所述控制装置根据支承件的运动来控制各保持装置相互间的相对运动。

这样例如可以在所述能运动的支承件上设置力测量装置。如果现在该支承件由于驱动转矩的变化而运动，则这可以通过力测量装置检测到。