[发明专利]用于利用对驱动转矩的控制来排空容器的装置和方法

权利要求书

1.一种用于排空容器（10）的设备（1），具有：第一保持装置（2），所述第一保持装置适于保持待排空的容器（10）的第一区域（10a）；第二保持装置（4），所述第二保持装置适于保持待排空的容器（10）的第二区域（10b），其中，第二区域（10b）与第一区域（10a）隔开一间距；运动装置（20），所述运动装置适于使第一保持装置（2）朝第二保持装置（4）运动，以便压缩位于第一保持装置（2）和第二保持装置（4）之间的容器（10）；以及，提取装置（40），所述提取装置具有与容器（10）的内腔的流体连通，或通过所述提取装置能够由于对容器（10）的压缩提取位于容器（10）中的液体；以及，控制装置（6），所述控制装置根据容器（10）内部的内压控制其中一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动；其特征在于，控制装置（6）设计成，使得该控制装置根据驱动装置（8）的驱动转矩控制所述一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于，所述设备具有检测装置（62），所述检测装置检测驱动装置（8）的作用在运动装置（20）上的驱动转矩。

3.根据权利要求1所述的设备（1），其特征在于，驱动装置（8）设置在可运动的支承件（28）上，并且能够通过该支承件（28）的运动检测驱动转矩，和/或控制装置（6）设计成，使得所述控制装置根据支承件（28）的运动来控制所述一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运动装置（20）具有第一驱动丝杠（32），所述第一驱动丝杠的旋转运动促成所述一个保持装置（2）相对于另一个保持装置（4）的运动。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，驱动装置（8）通过力传递装置（24）与第一驱动丝杠耦合。

6.根据权利要求4所述的设备（1），其特征在于，检测装置检测作用在力传递装置（24）上的力。

7.根据权利要求3所述的设备（1），其特征在于，运动装置（20）具有第二驱动丝杠（34），所述第二驱动丝杠的旋转运动促成所述一个保持装置（2）相对于另一个保持装置（4）的运动。

8.根据权利要求6所述的设备（1），其特征在于，第二驱动丝杠（34）的旋转运动与第一驱动丝杠（32）的旋转运动耦合。

9.根据上述权利要求中的至少一项所述的设备（1），其特征在于，所述设备（1）具有开关装置（74），所述开关装置根据由检测装置（62）检测到的驱动转矩或者根据驱动装置（8）的所出现的转矩开关驱动装置（8）。

10.一种用于排空容器（10）的方法，其中容器设置在第一保持装置和第二保持装置之间，所述第一保持装置容纳容器（10）的预定的第一区域，所述第二保持装置容纳容器（10）的预定的第二区域（10b），第一保持装置（2）以及第二保持装置（4）朝向彼此进给，以便压缩设置在这两个保持装置（2、4）之间的容器（10），其特征在于，通过驱动装置（8）实现保持装置（2、4）的进给运动并且根据由驱动装置（8）施加的驱动转矩控制保持装置的进给运动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，测量至少一个在驱动装置（8）和由驱动装置（8）至少间接驱动的一个保持装置（2、4）之间的力传递路线中出现的力。