[发明专利]一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机设备，特别涉及一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构。

背景技术

当前，现有的注塑机，其模芯夹持机构的夹爪普遍采用平口对夹，这种结构的模芯和夹爪配合，在实际应用中，由于模芯或夹爪的夹持面会出现磨损，随着磨损的积累，模芯和夹爪的夹紧配合将变得不紧密，使得夹紧效果变差。造成模芯在取放过移位过程中有相对运动，从而使得模芯放入模具时实际位置与预设位置不一致。这样轻则影响模具乃至设备整体的正常运行，严重的还会损坏模具，给生产带来损失。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构。该机构将模芯夹持部位和夹爪做成了斜面配合，并且通过在模芯上设置定位块，使得模芯夹持机构在移位过程中，所夹持的模芯不会有任何的松动，做到模芯与模具精确定位。

本发明的具体技术方案如下：

一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构，包括被夹持的模芯本体以及左右两个模芯夹爪，其特征在于，所述每个夹爪的虎口的上下颚之间距离大于夹爪底部的间距，成一梯形截面；所述被夹持的模芯本体横截面对应夹爪为两端成梯形截面，中间成矩形截面的组合；所述被夹持的模芯本体的左右两侧对称设有多对定位凹槽；所述左右两个模芯夹爪各自设有一用来嵌入模芯本体上对应定位凹槽的定位块。这样使得当左右两个模芯夹爪夹持模芯时，两个模芯夹爪上的定位块能分别对应嵌入设置在模芯本体上对应的定位凹槽，从而进一步加固夹爪的夹持。

上述方案中，所述定位块分别对应设置在两个左右夹爪的同一侧面，成片状。

上述方案中，所述定位块分别对应设置在两个左右夹爪的虎口内侧，成长条圆柱状。

上述方案中，所述模芯本体设有2对定位凹槽。

本发明所述模芯夹持机构，由于机构中的每个夹爪的虎口的上下颚之间距离大于夹爪底部的间距，这种梯形截面比起以往采用的矩形虎口的夹爪，模芯与夹爪配合更紧密。同时，即使模芯端部磨损，也能与夹爪紧密配合。另外，由于夹爪的梯形截面与模芯的梯形截面可以紧密配合，这样可以允许模芯或者夹爪的尺寸规格具有一定的误差，降低了生产制造难度，改进之前，可以允许的误差约为0.01mm，改进之后，可以允许误差约为0.1mm。可见，改进后的模芯夹持机构更有利于生产制造和安装。当然，机构中所设置的定位块更可以有效防止模芯摆动。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1a为本发明所述的模芯夹持机构的实施例一的立体结构图。

图1b为本发明所述的模芯夹持机构的实施例一的侧面结构图。

图1c为本发明所述的模芯夹持机构的实施例一的截面图。

图1d为本发明所述的模芯夹持机构的实施例一的俯视剖面图。

图2a为本发明所述的模芯夹持机构的实施例二的立体结构图。

图2b为本发明所述的模芯夹持机构的实施例二的侧面结构图。

图2c为本发明所述的模芯夹持机构的实施例二的截面图。

图2d为本发明所述的模芯夹持机构的实施例二的俯视剖面图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示以及两个实施例，进一步阐述本发明。

如图1a至图1d所示，作为本发明的实施例一，该实施例中的模芯夹持机构100，其包括被夹持的模芯本体110以及左右两个模芯夹爪120。

其中，每个夹爪120的虎口的上下颚之间距离大于夹爪底部的间距，成一梯形截面。而被夹持的模芯本体110横截面对应夹爪为两端成梯形截面，中间成矩形截面的组合。本例中被夹持的模芯本体110的左右两侧对称设有2对定位凹槽111，实际应用中可根据需要设置多对这样对称的定位凹槽111。当然，左右两个模芯夹爪120还各自设有一用来嵌入模芯本体110上对应定位凹槽111的定位块121，本例中的定位块121成片状，且通过螺钉固定在两个左右夹爪120的同一侧面。另外，模芯本体110上的这些定位凹槽111的开槽的深度约为0.1-0.3cm。这样使得当左右两个模芯夹爪夹持模芯时，两个模芯夹爪上的片状定位块能分别对应嵌入设置在模芯本体上对应的定位凹槽，从而进一步加固夹爪的夹持。

如图2a至图2d所示，作为本发明的实施例二，该实施例中的模芯夹持机构200，其包括被夹持的模芯本体210以及左右两个模芯夹爪220。