[发明专利]一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构

权利要求书

1.一种应用于注塑机械手的模芯夹持机构，包括被夹持的模芯本体以及左右两个模芯夹爪，其特征在于，所述每个夹爪的虎口的上下颚之间距离大于夹爪底部的间距，成一梯形截面；所述被夹持的模芯本体横截面对应夹爪为两端成梯形截面，中间成矩形截面的组合；所述被夹持的模芯本体的左右两侧对称设有多对定位凹槽；所述左右两个模芯夹爪各自设有一用来嵌入模芯本体上对应定位凹槽的定位块。

2.根据权利要求1的应用于注塑机械手的模芯夹持机构，其特征在于，所述定位块分别对应设置在两个左右夹爪的同一侧面，成片状。

3.根据权利要求1的应用于注塑机械手的模芯夹持机构，其特征在于，所述定位块分别对应设置在两个左右夹爪的虎口内侧，成长条圆柱状。

4.根据权利要求1或2或3的应用于注塑机械手的模芯夹持机构，其特征在于，所述模芯本体设有2对定位凹槽。