[发明专利]利用双摄像头实现目标定位的方法无效
| 申请号： | 201310636135.2 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN103630112A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王亮;贾春晖 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/22 | 分类号： | G01C3/22 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生;赵永伟 |
| 地址： | 266112 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 摄像头 实现 目标 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用双摄像头实现目标定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）首先，两摄像头转动扫描目标，扫描到目标后将目标定位在视野中心；
（2）用摄影头摄像，并通过图像处理技术对所摄图像进行图像识别、目标提取、目标匹配，并最终生成目标图片；
（3）对图片进行滤波处理，提取目标特征；
（4）两台摄像头对准同一目标后，摄像头对目标进行匹配，匹配成功构成三角形，匹配失败则继续扫描；
（5）匹配成功后由两摄像头及目标三者之间构成一个三角形，两摄像头之间的距离和摄像头转动的转角已知，根据三角形原理运用公式可以计算出目标与两摄像头所在直线的垂直距离。
2.根据权利要求1所述的利用双摄像头实现目标定位的方法，其特征在于，所述的两台摄像机由云台控制转动扫描目标。
3.根据权利要求1所述的利用双摄像头实现目标定位的方法，其特征在于，所述的三角形原理公式为 ，。
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