[发明专利]一种径向螺栓拧紧装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体地说是一种径向螺栓拧紧装置。

背景技术

在狭窄的空间内部进行装配一直是困扰着自动化装配领域的一个难题，拆卸径向螺栓时，由于内部空间有限，当轴向深度小于500mm时，通过人手可以触及，但是由于得不到人眼的配合，因此操作起来非常困难。当轴向深度大于500mm时，通过手工的方法拧紧径向螺栓很难实现。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种径向螺栓拧紧装置。该装置特别适用狭窄空间内径向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种径向螺栓拧紧装置，包括底座II、壳体、支撑架、驱动装置、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II上，所述支撑架、驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置均设置于壳体内，所述支撑架与底座II连接，所述驱动装置和转向传动装置安装于支撑架上，所述驱动装置、转向传动装置及浮动传动装置依次传动连接，所述浮动传动装置穿出壳体与拧紧组件连接。

所述拧紧组件包括拧紧头和浮动定位装置，其中拧紧头的一端与浮动传动装置连接，另一端为中空结构，所述拧紧头的侧壁上沿圆周方向设有多个与中心孔连通的径向通孔，所述径向通孔内均设有浮动定位装置。

所述浮动定位装置包括螺母、限位螺钉、钢球弹簧、钢球及调整螺钉，其中调整螺钉为设有内外螺纹的中空结构，调整螺钉螺纹连接于拧紧头的径向通孔内，所述钢球、钢球弹簧和限位螺钉由内向外依次容置于调整螺钉的中心孔内、并限位螺钉与调整螺钉螺纹连接，所述钢球通过所述径向通孔端部的止口限位。

所述拧紧头为正多面体，拧紧头的中心孔为与外表面相对应的正多面孔，所述多个径向通孔分别设置于正多面体的各侧面上。

所述浮动传动装置包括花键套、花键轴、浮动轴套及拧紧头弹簧，其中花键套转动安装在壳体上，所述花键套的一端与转向传动装置连接，另一端与花键轴花键连接，所述花键轴的一端穿出壳体与拧紧头花键连接，另一端设有轴向限位的销轴，所述拧紧头的端部穿过花键轴与浮动轴套连接，所述拧紧头弹簧容置于花键套内、并两端分别与浮动轴套和转向传动装置抵接。

所述花键轴为底部设有通孔的U型结构，花键轴通过底部通孔与拧紧头的一端花键连接，所述浮动轴套容置于花键轴的U型腔内。

所述转向传动装置包括传动轴套、传动轴、支撑座、主动齿轮、从动齿轮及从动轴，其中传动轴的一端通过传动轴套与驱动装置连接，另一端与安装在支撑架上的支撑座转动连接，所述传动轴的另一端端部设有主动齿轮，所述从动轴与传动轴垂直设置，从动轴一端与花键套连接，另一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。所述传动轴上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过传感器支座安装在支撑架上。

所述驱动装置包括气动马达和驱动装置支座，其中驱动装置支座安装在支撑架上，所述气动马达安装在驱动装置支座上、并输出端与转向传动装置连接；所述壳体内设有安装在支撑架上对拧紧组件进行拍摄的摄像头，所述摄像头前方壳体为透明的窗体。

所述底座II通过加长臂与底座I连接，所述底座I通过快换接头I与机器人连接。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明特别适用狭窄空间内径向螺栓的连续自动化装卸，在保证产品合格率的基础上提高生产效率。

2.本发明具有可靠的防爆结构；采用气动驱动方式，运动部件进行防爆设计，对外罩进行了隔爆处理。

3.本发明高精度视觉定位；与高精度的视觉识别定位装置配合，可实现高精度的位置控制。

4.本发明高精度的扭矩控制；通过高精度的扭矩传感器实现。

5.本发明可实现螺栓的自动上下料，减轻操作者的劳动强度。

6.本发明独特的拧紧头结构，具有高度的可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中拧紧头组件的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为实施例工件示意图；

图5为视觉识别定位装置的结构示意图。