[发明专利]一种径向螺栓拧紧装置

权利要求书

1.一种径向螺栓拧紧装置，其特征在于：包括底座II(5)、壳体、支撑架、驱动装置(8)、转向传动装置、浮动传动装置及拧紧组件，其特征在于：壳体安装在底座II(5)上，所述支撑架、驱动装置(8)、转向传动装置及浮动传动装置均设置于壳体内，所述支撑架与底座II(5)连接，所述驱动装置(8)和转向传动装置安装于支撑架上，所述驱动装置(8)、转向传动装置及浮动传动装置依次传动连接，所述浮动传动装置穿出壳体与拧紧组件连接。

2.按权利要求1所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述拧紧组件包括拧紧头(40)和浮动定位装置，其中拧紧头(40)的一端与浮动传动装置连接，另一端为中空结构，所述拧紧头(40)的侧壁上沿圆周方向设有多个与中心孔连通的径向通孔，所述径向通孔内均设有浮动定位装置。

3.按权利要求2所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述浮动定位装置包括螺母(37)、限位螺钉(36)、钢球弹簧(38)、钢球(39)及调整螺钉(41)，其中调整螺钉(41)为设有内外螺纹的中空结构，调整螺钉(41)螺纹连接于拧紧头(40)的径向通孔内，所述钢球(39)、钢球弹簧(38)和限位螺钉(36)由内向外依次容置于调整螺钉(41)的中心孔内、并限位螺钉(36)与调整螺钉(41)螺纹连接，所述钢球(39)通过所述径向通孔端部的止口限位。

4.按权利要求3所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述拧紧头(40)为正多面体，拧紧头(40)的中心孔为与外表面相对应的正多面孔，所述多个径向通孔分别设置于正多面体的各侧面上。

5.按权利要求2所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述浮动传动装置包括花键套(25)、花键轴(31)、浮动轴套(32)及拧紧头弹簧(26)，其中花键套(25)转动安装在壳体上，所述花键套(25)的一端与转向传动装置连接，另一端与花键轴(31)花键连接，所述花键轴(31)的一端穿出壳体与拧紧头(40)花键连接，另一端设有轴向限位的销轴(29)，所述拧紧头(40)的端部穿过花键轴(31)与浮动轴套(32)连接，所述拧紧头弹簧(26)容置于花键套(25)内、并两端分别与浮动轴套(32)和转向传动装置抵接。

6.按权利要求5所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述花键轴(31)为底部设有通孔的U型结构，花键轴(31)通过底部通孔与拧紧头(40)的一端花键连接，所述浮动轴套(32)容置于花键轴(31)的U型腔内。

7.按权利要求5所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述转向传动装置包括传动轴套(10)、传动轴(13)、支撑座(19)、主动齿轮(20)、从动齿轮(23)及从动轴(24)，其中传动轴(13)的一端通过传动轴套(10)与驱动装置连接，另一端与安装在支撑架上的支撑座(19)转动连接，所述传动轴(13)的另一端端部设有主动齿轮(20)，所述从动轴(24)与传动轴(13)垂直设置，从动轴(24)一端与花键套(25)连接，另一端设有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)与主动齿轮(20)啮合。

8.按权利要求7所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述传动轴(13)上设有扭矩传感器(12)，所述扭矩传感器(12)通过传感器支座(11)安装在支撑架上。

9.按权利要求1所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述驱动装置(8)包括气动马达和驱动装置支座(9)，其中驱动装置支座(9)安装在支撑架上，所述气动马达安装在驱动装置支座(9)上、并输出端与转向传动装置连接；所述壳体内设有安装在支撑架上对拧紧组件进行拍摄的摄像头(7)，所述摄像头(7)前方壳体为透明的窗体(35)。

10.按权利要求1所述的径向螺栓拧紧装置，其特征在于：所述底座II(5)通过加长臂(4)与底座I(3)连接，所述底座I(3)通过快换接头I(1)与机器人连接。