[发明专利]定位方法、设备、系统及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、设备、系统及装置。

背景技术

定位技术已经得到了广泛的应用，比如全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）技术已经非常成熟，大量应用在导航等领域。但GPS的定位精度较低，而且在室内环境中信号弱，不适合室内应用。因此，近年来，产生了许多适用于室内环境、有别于GPS的定位方法、设备和系统。比如，利用电磁波（如蓝牙、WIFI等）、声音、可见光等信号在空中传输产生的衰落及传输时延特性实现定位；也可能根据不同空间位置上的磁场分布的不同实现定位；还可以利用陀螺仪及加速度计跟踪物体及人的运行轨迹，推断物体及人体距离某一确定位置的方位和距离。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种新的定位方案。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种定位方法，包括：

通过足底或鞋底的至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征；

根据所述地表特征，确定所述身体所处的位置。

为实现上述目的，根据本发明的又一个方面，提供一种定位设备，包括：

至少一个传感器，用于设置在足底或鞋底；

处理器，用于通过所述至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征，所述地表特征用于确定所述身体所处的位置。

为实现上述目的，根据本发明的又一个方面，提供一种定位系统，包括：

至少一个传感器，用于设置在足底或鞋底；

特征获得模块，用于通过所述至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征；

位置确定模块，用于根据所述地表特征，确定所述身体所处的位置。

为实现上述目的，根据本发明的又一个方面，提供一种定位装置，包括：

特征获得模块，用于通过足底或鞋底的至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征；

位置确定模块，用于通过足底或鞋底的传感器，获得身体所处位置的地表特征。

本发明通过足底或鞋底的至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征，根据所述地表特征确定所述身体所处的位置，提供了一种新的定位方案，并且，利用地表特征定位，可以不受环境因素（如电磁或声音噪声等）的影响，定位结果非常可靠。

附图说明

图1为本发明提供的一种定位方法实施例一的流程图；

图2a为本发明提供的一种定位设备实施例一的结构图；

图2b为图2a所示实施例的一种实施方式的结构图；

图3a为本发明提供的一种定位系统实施例一的结构图；

图3b为图3a所示实施例的一种实施方式的结构图；

图3c为图3a所示实施例的又一种实施方式的结构图；

图4为本发明提供的一种定位装置实施例一的结构图；

图5为本发明提供的一种定位装置实施例二的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本发明提供的一种定位方法实施例一的流程图。如图1所示，方法实施例一包括：

101、通过足底或鞋底的至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征。

具体地，所述至少一个传感器可以以各种方式设置在足底或鞋底，举例来说，可以设置于鞋底、鞋垫或袜子中。

具体地，所述地表特征包括以下至少一种：质地、纹理、平整度、倾斜度、台阶。其中，质地可以包括但不限于：硬质、软质等，举例来说，水泥地为硬质，地毯、草地为软质；纹理是指地表上的线形纹路，比如地面上的花纹等；平整度可以用来区分不同平整度的地表，包括但不限于：平整地面、崎岖地面、局部凹地面、局部凸地面等；倾斜度可以用来区分不同倾斜度的地表，包括但不限于：平面、坡面，进一步地，倾斜度还可以区分坡面的坡度。

具体地，所述传感器可以包括但不限于：压力传感器。

在一种可选的实施方式中，所述传感器为压力传感器。相应地，101具体包括：

通过足底或鞋底的至少一个压力传感器，获得至少一个压力值；

根据所述至少一个压力值和所述至少一个压力值的分布，确定所述地表特征。

也就是说，根据压力的大小和分布来确定地表特征。具体地，所述至少一个压力值的分布与所述至少一个压力传感器在足底或鞋底的位置有关。