[发明专利]定位方法、设备、系统及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过足底或鞋底的至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征；

根据所述地表特征，确定所述身体所处的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过足底或鞋底的至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征，包括：

通过足底或鞋底的至少一个压力传感器，获得至少一个压力值；

根据所述至少一个压力值和所述至少一个压力值的分布，确定所述地表特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当有多个压力传感器时，所述多个压力传感器分布于所述足底或脚底的不同位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个压力传感器设置于鞋底、鞋垫或袜子中。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个压力值和所述至少一个压力值的分布，确定所述地表特征，包括：

根据所述至少一个压力值的分布和所述至少一个压力值的变化，确定所述地表特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个压力值的分布和所述至少一个压力值的变化，确定所述地表特征，包括：

根据所述至少一个压力值的分布、所述至少一个压力值的变化和所述身体的运动状态，确定所述地表特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述至少一个压力值的分布和所述至少一个压力值的变化，确定所述身体的运动状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述身体的运动状态通过其它传感器或其它定位系统得到。

9.根据权利要求1～8中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述地表特征，确定所述身体所处的位置，包括：

根据所述地表特征和已存储的地表特征与位置的关系，确定所述身体所处的位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述地表特征和已存储的地表特征与位置的关系，确定所述身体所处的位置，包括：

根据所述地表特征和地表特征与位置的关系，确定与所述地表特征匹配的位置为所述身体所处的位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述地表特征和地表特征与位置的关系，确定所述身体所处的位置，包括：

根据所述地表特征、地表特征与位置的关系和预定位得到的位置范围，确定所述身体所处的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述地表特征、地表特征与位置的关系和预定位得到的所述身体所处的位置范围，确定所述身体所处的位置，包括：

若所述位置范围中存在与所述地表特征匹配的位置，则确定所述位置范围中与所述地表特征匹配的位置为所述身体所处的位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述位置范围中不存在与所述地表特征匹配的位置，则更新所述地表特征与位置的关系，或者，根据与所述地表特征匹配的位置更新所述预定位的定位数据库。

14.根据权利要求11～13中任一所述的方法，其特征在于，所述预定位包括无线信号定位。

15.根据权利要求9～14中任一所述的方法，其特征在于，所述地表特征与位置的关系由用户设定；或者，所述地表特征与位置的关系通过学习得到。

16.根据权利要求1～15中任一所述的方法，其特征在于，所述地表特征包括以下至少一种：质地、纹理、平整度、倾斜度、台阶。

17.一种定位设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个传感器，用于设置在足底或鞋底；

处理器，用于通过所述至少一个传感器，获得身体所处位置的地表特征，所述地表特征用于确定所述身体所处的位置。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述定位设备还包括：通信模块，用于将所述地表特征发送给定位服务器。