[发明专利]自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗车设备领域，具体涉及一种自动识别车型的智能洗车系统及自动识别车型的智能洗车方法。

背景技术

随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业（例如洗车行业）的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。目前的智能洗车系统均是按照固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，而不管车型如何。但是，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，例如皮卡和三厢车等。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种可以根据车辆的车型选择不同洗车路径的智能洗车系统及智能洗车方法。

为了实现本发明的目的，本发明一方面提供一种自动识别车型的智能洗车系统，用于清洗车辆，其包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。

优选地，所述控制模块包括影像处理单元、车型比对单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述车型比对单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，并将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型，所述控制单元用于根据所述车辆的车型选择与所述车辆的车型对应的控制策略以控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动。

优选地，所述控制模块还包括定位单元，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。

优选地，所述定位单元还用于根据所述车辆的影像数据确定车辆上脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污。

优选地，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。

本发明另一方面提供一种自动识别车型的智能洗车方法，用于清洗车辆，其包括如下步骤：

成像步骤：对洗车区域进行成像；

车型比对步骤：根据所成影像确定所述车辆的车型；

清洗步骤：根据所述车辆的车型控制刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。

优选地，所述车型比对步骤进一步包括如下步骤：

对所成影像进行数据处理；

对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据；

将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型。

优选地，在清洗步骤之前还包括定位步骤：根据所成影像确定所述车辆的位置；在清洗步骤中，先根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。

优选地，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：

再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；

脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；

再次清洗步骤：控制所述刷洗组件对准所述脏污并清洗所述脏污。

优选地，在所述再次成像步骤中，通过控制摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。

本发明实施例提供的自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法，采用摄像头成像的方式来对判断车辆的车型，然后根据车辆的车型控制刷洗组件按最佳路径移动以对车辆进行清洗，使洗车效率更高，洗车效果也更好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的的自动识别车型的智能洗车系统的结构示意图。

图2是图1的自动识别车型的智能洗车系统中的控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。